グラフィックボードならシステム＞システム管理＞ハードウェアドライバからできますよ。
その他PC本体（チップセットとか）のドライバは基本的に初期状態で認識されているはずです。
周辺機器なんかだとメーカーサイトに行ってLinux用のドライバ探してDLしてReadMeやサイトの案内の手順で導入という作業が必要になる場合もあります。
何のドライバか詳細を書いてもらえれば識者や経験者からもっと詳しく教えてもらえると思います。