自己レスです。
ホームルータとして使用しています、コレガのCG-WLBARAG2のPCデータベースには、まずWinsowsマシンのマシン名とMACアドレスが
自動登録されており、後で起動した同じMACアドレスをもつubuntuマシンがルータからDHCPでIPアドレスを取得できなかったのではと
想像しています。ちなみに。ubuntu側でWindowsが取得したIPアドレスとは別のIPアドレスを固定アドレスとして設定（Network Configurationにて）
した場合には、IPアドレスが取得できず接続できませんでしたが、Windows（Vista）が取得したIPアドレスと同じアドレスを固定アドレスとしてubuntu側で設定した場合には、無事取得＆接続できました。その後、なんどもWindows起動、ubuntu起動を繰り替えしましたが、問題なく接続できています。
ただし、固定アドレスを設定したubuntuマシンですが、2度目の起動で確認したところ、手動ではなく自動（HDCP）に戻っており、問題は解決したのですが、
すっきりしていません。
この対処方法はそもそもおかしいのでしょうか？