Grubが設定の入ってるパーティションをうまく見つけられないエラーだったかと思います。
LiveCDから起動できるとのことなのでしてシステム＞システム管理＞パーティションエディタから内蔵HDDと外付けのHDDがどう認識されているか確認してみてください。（sda０とかsdb１とか）
それを教えていただければ細かい操作手順をアドバイスしやすくなるかと思います。

たぶんGrubがUbuntuパーティションに入っている設定ファイル（menu.list）を見失っているのだと思いますので、問題がそれだけならLiveCDからの再セットアップで直せるかもです。

Biosでの起動順序は外付けが先にになってますでしょうか？一度確認の上作業していただいた方がよいかと思います。
２つ手順をご紹介しますがどちらもLiveCDから端末を立ち上げての操作で、どちらも操作の内容はほぼ同じです。

LiveCDから起動し、Ubuntuパーティション（madame25さんの場合sdb1）をマウントしたうえで端末を起動して、
$ sudo grub-install --root-directory=/media/disk/ /dev/sdb
もしくは
$ sudo grub
$ grub> root (hd0,0)
$ grub> setup (hd0)
$ grub> quit

これで、今現在のUbuntuパーティション（sdb1)にあるGrub設定ファイル（/boot/grub/menu.list)の内容を利用して外付けHDD（sdb)にあるMBRにGrubが再インストールされるはずです。
2つ目の手順における数字はBiosから見たHDDの順番になってますので、外付けが先になってる前提で書いてます。
hd0は起動順位一番のHDDということで、hd0,0は起動順位一番のHDDの中の一番目のパーティション（sdb1のことになります）ということです。
ちょっとややこしくてすみません・・・

これで、インストール時に認識されたパーティション構成が正しくmenu.listに入ってれば復帰できると思いますが、もしmenu.list自体が間違って作成されている様なら違うエラーが出てしまうかもです。
その場合はmenu.listの書き換えが必要になります。

ちょっと内蔵HDDの2つ目のパーティションRicoveryってのが気にはなるんですが、メーカー独自のブート方法とかだとこれで復帰はもしかしたら難しいかもです。操作自体はミスしなければsdaに影響与えるものじゃないので大丈夫だとは思いますが・・・

最後の編集者: tmin (2009-04-29 11:44:46)

tmin　さん、いろいろありがとうございます。
結果からいうと、まだ、error 21 が出たままです。

試してみたことは、

＞Biosでの起動順序は外付けが先にになってますでしょうか？

Ｂｉｏｓを立ち上げてみたところ、
ＨＤＤ　Ｐｒｉｏｒｔｙ　が、
Ｂuｉｌｄ－ｉｎ　ＨＤＤ→ＵＳＢ　になっていましたので、
ＵＳＢ→Build-in HDD に変更しました。

＞LiveCDから起動し、Ubuntuパーティション（madame25さんの場合sdb1）をマウントしたうえで

まず、「マウント」の意味がよくわかりませんでしたが、パーティーションエディタを開いて、外付けＨＤＤの　/dev/sdb１の行にカーソルをもってゆきクリックすると、情報が表示され、　
「/media/diskにマウントされています」
という表示がでていましたので、
その状態のまま、
アプリケーション＞アクセサリ＞端末を開きました
そして、

$ sudo grub
を実行すると、（こちらのほうが簡単そうだったので、先に試してみました。）

grub>

と表示され、
（tminさんのように、以下、grubの行の文頭には、最初にドルマークはつきませんでしたが、）
grub> root (hd0,0)　を入力、
grub> setup (hd0)　を入力したところ、
Error 17:cannot mount selected partition
となりました。

また、
$sudo grub-install --root-directory=/media/disk/ /dev/sdb
を実行してみましたが、
Due to a bug in xfs_freeze,the following command might produce a segmentation
falt when media/disk//boot/grub is not in XFS filesystem. ....
で、はじまる長い英文が表示されました。（必要があれば、全文書き込みします。）
最後の３行は、
(fd0)   /dev/fd0
(hd0)   /dev/sda
(hd1)   /dev/sdb
となっていました。

システムをシャットダウンし、再起動すると、
Initializing and etablishing link...
PXE-E61: Media test failure,check cable
PXE-M0F:Exiting Intel Boot Agent.
Grub Loading stage1.5.

Grub Loading, please wait..
Error 21

と表示され、停止します。

自分では、メーカーに修理依頼をするしかないと思っていますので、
その前に、なんでも試してみたいと思っています。
もしよろしければ、引き続きアドバイスをお願いできたらうれしいです。

最後の編集者: madame25 (2009-04-29 17:34:58)

sari1013さん、詳しい情報ありがとうございます。

madame25さん、復帰できずですか。力及ばず申し訳ないです。

madame25 による投稿:

Ｂｉｏｓを立ち上げてみたところ、
ＨＤＤ　Ｐｒｉｏｒｔｙ　が、
Ｂuｉｌｄ－ｉｎ　ＨＤＤ→ＵＳＢ　になっていましたので、
ＵＳＢ→Build-in HDD に変更しました。

とのことなのですが、USBHDDを外した状態でXP単体起動は現在可能でしょうか？
インストール時にGrubが入るべき場所に入ってない可能性をちょっと疑いました。
もし単体起動不可能でもおそらくsari1013さんの方法で修復できるかと思いますが、これで復帰できれば少なくともメーカー修理という事態には陥らないかとは思いますよ。

Error 17:cannot mount selected partitionは選んだパーティション（Ubuntuの入っているパーティション）がマウントできないため、処理が中断してしまったのだと思いますが、マウントできないと言われた原因が分からないです。すみません。
（この時点でパーティション・エディタを立ち上げたまま作業をしてたのなら多分それが原因でしょうが・・・）

私の思いつく対応としては、現在のBiosのHDD起動順位（外付け→内蔵）のまま、外付けHDDに再インストールというのが一番簡単でよいかとは思います。おそらくこの起動順位とGrub本体の入っている場所、Grubの設定が入っている場所で混乱が生じてのエラーだと思いますので。（あくまで可能性ですが）

私がエラーから原因を拾えればいいんですが、エラーの原因が分からないです。申し訳ないです。
このあたり、識者のご助言が頂ければありがたいのですが。

sari1013さん、やはりそうですね。失礼致しました。

madame25さん、Ubuntuの再インストールを前提に手順を簡単に説明させていただきます。
１、外付けHDDを外し、sari1013さんにご紹介頂いた方法で内蔵のXPを復帰→これのみで起動できるか確認
２、外付けHDDを取り付け、BiosのHDDブート順を「外付け→内蔵」の順に切り替える
３、２のHDD起動順のままLiveCDからブートし、Ubuntuを外付けHDDに再インストール
（この時、インストール最終段階で「拡張」ボタンを押して、Grubのインストール先が外付けHDDになっていることを確認する）
４、そのまま再起動し、外付けHDDからXP,Ubuntuの両方が起動できることを確認する
５、外付けHDDを外すか、Biosでの起動順を内蔵→外付けの順に変更してみて、XPが単体で正常に起動することを確認する

この手順で問題なく進めば、外付けHDDから起動したときのみGrubが起動してUbuntu,XPが選択でき、外付けを外せば元のXPのみ入ったPCとして使えるようになるはずです。
私の所では内蔵HDD2台ですが、このような構成でBiosからもGrubからもOSを選択できるようにしてます。
もし、Ubuntuを再インストールという手段をとられるのであればご参考に。

madame25さん、パソコンの復活おめでとうございます。

いきなり、リカバリーが起動したのは誤算でしたが、結果オーライでよかったです。

madame25 による投稿:

たぶん、今回の失敗した原因と考えられる、ＢＩＯＳのＨＤＤ　Priority　を　ＵＳＢ→Ｂｕｉｌｄ－ｉｎＨＤＤ の順序に切り替えて、
外付けＨＤＤにＵbuntu を、再インストールを挑戦してみようと思います。

この部分は誤解があると存じます。ご注意ください。
失敗の原因はあくまでもブートローダーのインストール場所を間違った事です。
外付けHDにUbuntuをインストールする際、内蔵HDのMBRにGrubをインストールすると
Grubのプログラムの一部が内蔵HDのMBRに、Grubの残りの部分と設定書類は外付けHDに入ります。
（要はブートローダーが内蔵HDと外付けHDに分散された形になります。）
今回、起動できなかった理由は他にありますが、仮にこのような状態で起動に成功したとしても
その外付けHDをいつも接続してないとWindowsも、リカバリーも何も起動できないPCになってしまいます。

念を押しますが、必ずブートローダーのインストール先を外付けHDにして下さい。

そうそう、今の正常なMBRのバックアップをとっておかれるといいですよ。
次回同様の間違いをしたときにすぐに復帰できます。
（リカバリー前の壊れたMBRのバックアップは捨てて下さい。もう用無しです。）

最後の編集者: sari1013 (2009-04-29 21:27:13)

sari1013 さん　ご説明ありがとうございました。まだまだ、理解していなかった部分がありました。もう少し勉強が必要だと感じています。とにかく、ＭＢＲのバックアップはとりました。

tmim　さん　コメントありがとうございました。
私は、ＵＳＢ外付けＨＤＤと、ＵＳＢフラッシュメモリでは、どちらでも同じように簡単に他のパソコンで使える、、と、誤解していました。
このフォーラムの別のページにたくさんの情報があるようなので、まずは、そちらをよく読んでから、ＵＳＢフラッシュメモリーの方にインストールしようと思います。

初心者にいろいろわかりやすく丁寧に教えてくださって、本当にありがとうございました。