そもそも、Ubuntuをインストールした時はどうしました？
その手順に従っても、CDから起動しないですか？

XPのインストールCDは、単体で買ったものですか？
別メーカーのPCに付いていたものだったりしませんか？
だとするとインストール出来ない可能性が高いです。

現在のPCはメーカーものですか？
であればメーカーと機種名、型番なども併記をお願いします。

rain による投稿:

CDをファーストブートにしても読み込まれませんでした。一応読み込もうとしているんですが・・・
UbuntuのCDは読み込まれてブートできるのですが・・・

でしたら、設定は間違っていないかと思います。
Microsoftの標準インストーラでしたら、キーを押すようにメッセージが出て、キーを押すとインストーラが読み込まれます。
それを見逃していたりはしませんか？
インストールプロセスで再起動が必要で、更にデータは必要だったりするための措置だと思いますが。

rain による投稿:

XPのインストールCDはうちにあった企業？会社？等で使ってたインストールCDなのです＾＾；
つかうのは少しまずいですかね・・・？

DSP(OEM)版なら間違いなくライセンス違反です。
仮に通ってもアクティベートで蹴られるのではないかと思います。
ちゃんと買うか、使って問題が無いOSにしときましょうね。

脱線ですが、企業用のライセンス次第では、家庭のマシン1台にインストールしていいよってのありませんでしたっけ。オフィス系だけだったかな？
まぁ、要確認ですね。OEMならアウト。