boet さん、こんにちは。

LXDE では、disk-manager と言うのをインストールしないと、マウント出来ないようです。
私も LXDE をインストールしてはいるものの使ったことがなかったので、ちょっと調べてみました。

https://launchpad.net/ubuntu/jaunty/i386/disk-manager/1.0.1-2
↑からjaunty 用の disk-manager を落としてきてください。

インストール終了したら、メニュー→システムツール→Disk Manager を起動して、色々設定してください。
NTFS に書き込みもしたかったら、Enable write support にチェック。
あとは、Advanced Configuration で、起動時にマウントしたいパーティションにチェック。

これで、起動時に PCMan File Manager にボリュームが登録されています。