メニューバーにはすべての項目が表示されているのではなく、一部隠されているものがあります。
メニューバーを右クリック -> メニューの編集 -> 設定 -> 「ポップアップ通知」のチャックボックスをクリック
で表示されるはずです。

私の環境でも見あたらなかったのでちょこっと探してみたのですが、
どうやらSynapticでnotification-daemonをインストールすれば、
メニューエディタから表示することが出来るようです。
コマンドだとnotification-propertiesと実行すればOK。

回答がおそくなり、申し訳ありませんでした。

epii による投稿:

メニューバーにはすべての項目が表示されているのではなく、一部隠されているものがあります。
メニューバーを右クリック -> メニューの編集 -> 設定 -> 「ポップアップ通知」のチャックボックスをクリック
で表示されるはずです。

で解決いたしました。
回答してくださった方、ありがとうございました。