NASは、ネットワーク経由でのストレージの総称なのですが、おそらく、話の流れからすると、MS-Winodwsのsambaを利用しているのかと思います。
なので、基本的には、sambaのクライアントがあれば接続可能です(既に試している方法で自動的にこの方法になります)

あとは、あまり意識しないであろう、ドメインに注意してみる　とか、あとは、MS-Windowsから接続したときの情報とよく比べてみる　とかになります。
# １つ上位のリソース名の一覧はアクセス許可をしてないけど、リソースを直接指定すればつながる(リソースそのものにはアクセス許可がある)・・・という状態も可能なので、NAS側の設定もにらめっこすると良い場合もあります。

なお、まれに、サーバもクライアントも、(Microsoftではない)第３者が仕様とにらめっこしつつsambaを実装しているため、バージョンによる相性があることも、ほんとーにまれですが、あります。

お使いのNASの正確な型番を記載すると、ひょっとしたら、より細かい情報が出てくるかもしれません。

なお、もし、お使いのNASに、NFSによるexportがある場合、Unix(Linux)同士はNFSを使用するというのも１つの手です。
# または、もし、何かの弾みに(?)、NASにiSCSIがある場合、iSCSIのドライブとして構築してしまうのも・・・・iSCSIってUbuntuからつかえるんでしょーか？(未確認)