こんばんは
スレッドが立たないようですので、WR８１００Nにはあまり詳しくない（使ったことがない)ですが、お答えします。
まず、無線LANに使われる親機（無線ブロードバンドルーター）はWR−８１００Nということは分かったのですが，親機の設定はこの際は関係ありません。もしWindows機をお持ちならマニュアルはあるので，そちらで設定してください。

子機は何でしょう。付属のもののお話ならば多分『WL−３００NC』『WL−３００NC−Ｇ』（カードタイプ)か『WL−３００NU−G』だとは思いますが，Ubuntu8.04ならば『WL５４SC○○○』ではないですね。こちらはカードは自動認識しますので。

その子機のカード名をお答えください。

無線LANの子機を認識しているなら、画面右上の通知スペースのところの
パソコンが奥に二つ並んでいるようなところ(△に!がついていると思います)をクリックすれば、SSIDが選択できると思うのですが・・・

http://121ware.com/product/atermstation/manual/wr8100n/wr8100n_tsunagikata1.pdf
によると、デフォルトのSSIDと暗号化キーは本体底面ラベルに表記されているようです（もちろん親機の底面）。

もしSSIDと暗号化キーを全く自分で設定してないのであればラベルの通りでつながると思います。

SSID、暗号化キーとは何か、については無線ルータのマニュアルや、
Web上の情報をご検索下さい。