avidyaさん回答ありがとうございます。

返答遅れてすいません。
MIZUNOさんのページを参考にして
$ sudo apt-get install fbterm

$ sudo vi /etc/initramfs-tools/modules
# 以下の二行を追加
fbcon
vesafb

$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-framebuffer
(...snip...)
blacklist tridentfb
# blacklist vesafb # コメントアウト
blacklist vfb
というように編集したのですが

$ sudo vi /boot/grub/menu.lst
# defoptions=vga=791  # vga 云々なオプションを追記
というのがどういうように編集すればよいのかよくわかりません。

以下、/boot/grub/menu.lstの# defoptions=vga=791が書かれている行までです。


# menu.lst - See: grub(8), info grub, update-grub(8)
#            grub-install(8), grub-floppy(8),
#            grub-md5-crypt, /usr/share/doc/grub
#            and /usr/share/doc/grub-doc/.

## default num
# Set the default entry to the entry number NUM. Numbering starts from 0, and
# the entry number 0 is the default if the command is not used.
#
# You can specify 'saved' instead of a number. In this case, the default entry
# is the entry saved with the command 'savedefault'.
# WARNING: If you are using dmraid do not use 'savedefault' or your
# array will desync and will not let you boot your system.
default        0

## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout        3

## hiddenmenu
# Hides the menu by default (press ESC to see the menu)
#hiddenmenu

# Pretty colours
#color cyan/blue white/blue

## password ['--md5'] passwd
# If used in the first section of a menu file, disable all interactive editing
# control (menu entry editor and command-line)  and entries protected by the
# command 'lock'
# e.g. password topsecret
## password --md5 $1$gLhU0/$aW78kHK1QfV3P2b2znUoe/
# password topsecret

#
# examples
#
# title        Windows 95/98/NT/2000
# root        (hd0,0)
# makeactive
# chainloader    +1
#
# title        Linux
# root        (hd0,1)
# kernel    /vmlinuz root=/dev/hda2 ro
#

#
# Put static boot stanzas before and/or after AUTOMAGIC KERNEL LIST

### BEGIN AUTOMAGIC KERNELS LIST
## lines between the AUTOMAGIC KERNELS LIST markers will be modified
## by the debian update-grub script except for the default options below

## DO NOT UNCOMMENT THEM, Just edit them to your needs

## ## Start Default Options ##
## default kernel options
## default kernel options for automagic boot options
## If you want special options for specific kernels use kopt_x_y_z
## where x.y.z is kernel version. Minor versions can be omitted.
## e.g. kopt=root=/dev/hda1 ro
##      kopt_2_6_8=root=/dev/hdc1 ro
##      kopt_2_6_8_2_686=root=/dev/hdc2 ro
# kopt=root=UUID=9e0e312d-9f16-4804-8c35-48f57257f79d ro

## default grub root device
## e.g. groot=(hd0,0)
# groot=9e0e312d-9f16-4804-8c35-48f57257f79d

## should update-grub create alternative automagic boot options
## e.g. alternative=true
##      alternative=false
# alternative=true

## should update-grub lock alternative automagic boot options
## e.g. lockalternative=true
##      lockalternative=false
# lockalternative=false

## additional options to use with the default boot option, but not with the
## alternatives
## e.g. defoptions=vga=791 resume=/dev/hda5
# defoptions=quiet splash

avidyaさんありがとうございます。
grubの問題は無事に解決しました。
しかし、sudo fbtermと入力しなければ、fbtermを起動できません。
hogehoge@hoge-desktop:~$ fbtermと入力すると
can't open frambuffer device!というエラーメッセージが表示されてしまいます。

また、sudo fbtermで起動しても
http://2nd.geocities.jp/asu_112/Ubuntu.jpg
というように表示されてしまいます。

grubのvgaで他の解像度を指定しても同じように表示されるので、grubの問題ではないと思います。

MIZUNOさん
返答ありがとうございます。
avidyaさんが書かれている
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=4023
を読み増して、[Ctrl]+[Alt]+[F1]で起動するのではなく sysv-rc-conf　をインストールして、gdmを無効にして起動するようにしていますが、
他にも無効にするものがあるのでしょうか？

設定ファイルはまだ編集していないので、https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=4023を
参考にして編集してみようと思います。