こんにちは。
file:///home/aoi/download/guidemp540series-pd-3.00-1_jp/MP540series/html/01_ubuntu.htm
このページを参考に共通パッケージを入れようとしたら以下のようなエラーがでました。

$ sudo dpkg -iG cnijfilter-common_3.00-1_i386.deb
(データベースを読み込んでいます ... 現在 117269 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
cnijfilter-common 3.00-1 を (cnijfilter-common_3.00-1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...
cnijfilter-common を展開し、置換しています...
dpkg: 依存関係の問題により cnijfilter-common の設定ができません:
cnijfilter-common は以下に依存 (depends) します: libcupsys2 (>= 1.2.1) ...しかし:
  パッケージ libcupsys2 はまだインストールされていません。
dpkg: cnijfilter-common の処理中にエラーが発生しました (--install):
依存関係の問題 - 設定を見送ります
以下のパッケージの処理中にエラーが発生しました:
cnijfilter-common

webでlibcupsys2を探してインストールしたらこれとは別のものがインストールされていませんとでてエラーとなります。対処としてはこれで合ってるんですか？