とりあえず、パッケージ（コーデック）のインストールはメッセージの通りに

sudo dpkg --configure -a

すれば自動的に処理されます。これは、本来自動的に処理されるインストールが、直前の操作で何かが中断されてしまっているために、自動的には処理できなくなっている場合に表示されるメッセージです。

SDカードスロットの方は、

sudo lshw -sanitize

の結果を貼り付けて頂くと誰かが分かるかもしれません。

結果報告です。

　sudo dpkg --configure -a

を端末に貼り、Enterを叩いてみると、パスワードを要求され、入力したらアッサリ、プロンプト(?)状態に戻りました。
これで何か変わったの?と、動画プレイヤーを動かしてみると、前回同様にマルチメディアプラグインの検索からインストールが始まりましたが、今回はエラーメッセージが出ず、「成功」のメッセージまで辿り着きました。ただ、そのダイアログに

「選択されたパッケージのインストールに成功しましたが、すべての要求されたプラグインを提供することはできませんでした」

とありましたので、どう解釈すればよいのか教えていただけますでしょうか？

mp4ファイルは、無事開けました。音声が途切れがち（AMラジオのようなノイズが時々）ですが、映像のコマ落ちはないようでした。試したのはPSP用の320x240というサイズ（容量は約２０MB）でしたので、それなりの画質(解像度?)のものは再生しない!と割り切った方がよいのかもしれません。
（昨夜、四苦八苦してFlashPlayer１０を組み込んでみましたが、youtube動画は表示こそされたものの、見るに耐えないコマ落ち・音切れ状態でしたし・・・)

SDスロットの方はこの様になりました。(長いんですね！)

sin@ubuntu:~$ sudo lshw -sanitize
computer                 
    description: Notebook
    product: Libretto L5/TNKW
    vendor: TOSHIBA
    version: PAL5080TNKW
    serial: [REMOVED]
    width: 32 bits
    capabilities: smbios-2.3 dmi-2.3
    configuration: administrator_password=disabled boot=normal chassis=notebook frontpanel_password=disabled keyboard_password=disabled power-on_password=disabled uuid=12740A00-0866-11D7-8010-D513A2018550
  *-core
       description: Motherboard
       product: Portable PC
       vendor: TOSHIBA
       physical id: 0
       version: Version A0
       serial: [REMOVED]
     *-firmware
          description: BIOS
          vendor: TOSHIBA
          physical id: 0
          version: Version 1.40 (06/11/2002)
          size: 128KiB
          capacity: 448KiB
          capabilities: pci pcmcia upgrade shadowing vesa cdboot bootselect pcmciaboot edd acpi usb biosbootspecification netboot
     *-cpu
          description: CPU
          product: Transmeta(tm) Crusoe(tm) Processor TM5800
          vendor: GenuineTMx86
          physical id: 4
          bus info: cpu@0
          version: 5.4.3
          slot: IC3
          size: 800MHz
          capacity: 800MHz
          width: 32 bits
          clock: 66MHz
          capabilities: fpu fpu_exception wp vme de pse tsc msr cx8 sep cmov mmx longrun lrti constant_tsc up cpufreq
        *-cache:0
             description: L1 cache
             physical id: 12
             slot: CPU Transmeta
             size: 128KiB
             capacity: 128KiB
             clock: 1GHz (1.0ns)
             capabilities: internal write-back unified
        *-cache:1
             description: L2 cache
             physical id: 13
             slot: CPU Transmeta
             size: 512KiB
             capacity: 512KiB
             clock: 1GHz (1.0ns)
             capabilities: pipeline-burst internal write-back unified
     *-memory
          description: System Memory
          physical id: 81
          slot: System board or motherboard
          size: 512MiB
          capacity: 512MiB
        *-bank:0
             description: SDRAM Synchronous
             physical id: 0
             slot: System 0
             size: 256MiB
             width: 64 bits
        *-bank:1
             description: SDRAM Synchronous
             physical id: 1
             slot: MICRO DIMM 0
             size: 256MiB
             width: 64 bits
     *-pci
          description: Host bridge
          product: LongRun Northbridge
          vendor: Transmeta Corporation
          physical id: 100
          bus info: pci@0000:00:00.0
          version: 02
          width: 32 bits
          clock: 33MHz
          configuration: latency=64
        *-memory:0 UNCLAIMED
             description: RAM memory
             product: SDRAM controller
             vendor: Transmeta Corporation
             physical id: 0.1
             bus info: pci@0000:00:00.1
             version: 00
             width: 32 bits
             clock: 33MHz (30.3ns)
             configuration: latency=0
        *-memory:1 UNCLAIMED
             description: RAM memory
             product: BIOS scratchpad
             vendor: Transmeta Corporation
             physical id: 0.2
             bus info: pci@0000:00:00.2
             version: 00
             width: 32 bits
             clock: 33MHz (30.3ns)
             configuration: latency=0
        *-display UNCLAIMED
             description: VGA compatible controller
             product: Radeon Mobility M6 LY
             vendor: ATI Technologies Inc
             physical id: 4
             bus info: pci@0000:00:04.0
             version: 00
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm bus_master cap_list
             configuration: latency=64 mingnt=8
        *-multimedia
             description: Multimedia audio controller
             product: M5451 PCI AC-Link Controller Audio Device
             vendor: ALi Corporation
             physical id: 6
             bus info: pci@0000:00:06.0
             version: 01
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm bus_master cap_list
             configuration: driver=ALI 5451 latency=64 maxlatency=24 mingnt=2 module=snd_ali5451
        *-isa
             description: ISA bridge
             product: M1533/M1535/M1543 PCI to ISA Bridge [Aladdin IV/V/V+]
             vendor: ALi Corporation
             physical id: 7
             bus info: pci@0000:00:07.0
             version: 00
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: isa pm bus_master cap_list
             configuration: latency=0
        *-system UNCLAIMED
             description: System peripheral
             product: SD TypA Controller
             vendor: Toshiba America Info Systems
             physical id: a
             bus info: pci@0000:00:0a.0
             version: 05
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm cap_list
             configuration: latency=0
        *-pcmcia:0
             description: CardBus bridge
             product: PCI1410 PC card Cardbus Controller
             vendor: Texas Instruments
             physical id: b
             bus info: pci@0000:00:0b.0
             version: 01
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pcmcia bus_master cap_list
             configuration: driver=yenta_cardbus latency=176 maxlatency=5 mingnt=64 module=yenta_socket
           *-network
                description: Wireless LAN Card
                product: Version 01.01
                vendor: TOSHIBA
                physical id: 0
                slot: Socket 0
                resources: irq:11
        *-network
             description: Ethernet interface
             product: RTL-8139/8139C/8139C+
             vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
             physical id: e
             bus info: pci@0000:00:0e.0
             logical name: eth0
             version: 10
             serial: [REMOVED]
             size: 10MB/s
             capacity: 100MB/s
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm bus_master cap_list ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
             configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=8139too driverversion=0.9.28 duplex=half latency=64 link=no maxlatency=64 mingnt=32 module=8139too multicast=yes port=MII speed=10MB/s
        *-ide
             description: IDE interface
             product: M5229 IDE
             vendor: ALi Corporation
             physical id: 10
             bus info: pci@0000:00:10.0
             logical name: scsi0
             version: c3
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: ide pm bus_master cap_list emulated
             configuration: driver=pata_ali latency=64 maxlatency=4 mingnt=2 module=pata_ali
           *-disk
                description: ATA Disk
                product: TOSHIBA MK2003GA
                vendor: Toshiba
                physical id: 0.0.0
                bus info: scsi@0:0.0.0
                logical name: /dev/sda
                version: AM.0
                serial: [REMOVED]
                size: 18GiB (20GB)
                capabilities: partitioned partitioned:dos
                configuration: ansiversion=5 signature=7239964c
              *-volume
                   description: Windows NTFS volume
                   physical id: 1
                   bus info: scsi@0:0.0.0,1
                   logical name: /dev/sda1
                   logical name: /host
                   logical name: /boot
                   version: 3.0
                   serial: [REMOVED]
                   size: 18GiB
                   capacity: 18GiB
                   capabilities: primary bootable ntfs initialized
                   configuration: clustersize=4096 created=2000-01-01 11:20:22 filesystem=ntfs label=MK2003GAH mount.fstype=fuseblk mount.options=rw,nosuid,nodev,user_id=0,group_id=0,allow_other,blksize=4096 state=mounted
        *-bridge
             description: Bridge
             product: M7101 Power Management Controller [PMU]
             vendor: ALi Corporation
             physical id: 11
             bus info: pci@0000:00:11.0
             version: 00
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: bridge
             configuration: driver=ali1535_smbus latency=0 module=i2c_ali1535
        *-pcmcia:1
             description: CardBus bridge
             product: ToPIC100 PCI to Cardbus Bridge with ZV Support
             vendor: Toshiba America Info Systems
             physical id: 12
             bus info: pci@0000:00:12.0
             version: 33
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pcmcia bus_master cap_list
             configuration: driver=yenta_cardbus latency=0 maxlatency=5 mingnt=128 module=yenta_socket
        *-usb
             description: USB Controller
             product: USB 1.1 Controller
             vendor: ALi Corporation
             physical id: 14
             bus info: pci@0000:00:14.0
             version: 03
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm bus_master cap_list
             configuration: driver=ohci_hcd latency=64 maxlatency=80
     *-scsi
          physical id: 1
          bus info: usb@1:2
          logical name: scsi2
          capabilities: emulated scsi-host
          configuration: driver=usb-storage
        *-disk
             description: SCSI Disk
             physical id: 0.0.0
             bus info: scsi@2:0.0.0
             logical name: /dev/sdb
             size: 3884MiB (4072MB)
             capabilities: partitioned partitioned:dos
             configuration: signature=590d066a
           *-volume
                description: Windows FAT volume
                physical id: 1
                bus info: scsi@2:0.0.0,1
                logical name: /dev/sdb1
                logical name: /media/disk
                version: FAT32
                serial: [REMOVED]
                size: 3872MiB
                capacity: 3880MiB
                capabilities: primary fat initialized
                configuration: FATs=2 filesystem=fat mount.fstype=vfat mount.options=rw,nosuid,nodev,uid=1000,fmask=0077,dmask=0077,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,flush state=mounted
  *-battery
       description: Lithium Ion Battery
       product: 3URFTW
       vendor: TOSHIBA
       physical id: 1
       version: 11/26/02
       serial: [REMOVED]
       slot: 1st Battery
       configuration: voltage=10.8V
  *-network:0
       description: Wireless interface
       physical id: 2
       logical name: eth1
       serial: [REMOVED]
       capabilities: ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=orinoco driverversion=0.15 firmware=Lucent/Agere 8.10 ip=[REMOVED] link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11b
  *-network:1 DISABLED
       description: Ethernet interface
       physical id: 3
       logical name: pan0
       serial: [REMOVED]
       capabilities: ethernet physical
       configuration: broadcast=yes driver=bridge driverversion=2.3 firmware=N/A link=yes multicast=yes
sin@ubuntu:~$

ひょっとして、途中にあった

        *-system UNCLAIMED
             description: System peripheral
             product: SD TypA Controller
             vendor: Toshiba America Info Systems
             physical id: a
             bus info: pci@0000:00:0a.0
             version: 05
             width: 32 bits
             clock: 33MHz
             capabilities: pm cap_list
             configuration: latency=0

この辺りがポイントなのでしょうかね？
アドバイスよろしくお願いします。

hitoさん

ありがとうございます。

確かに動いたので、とりあえず、メッセージは無視することにします。
ただ、Winのいい加減な(的を射ていない?)メッセージには慣れっこですが、Linuxならそんなことがないのではないかという勝手な期待(妄想?)があるので、気になった次第です。もし、何か分かるようでしたら、その時は教えてください。

このマシンでのUbuntu稼働は、勉強(実習)と自己満足(旧機再生という）が主目的ですので、いずれメイン機での本格運用するときの肥やしになる情報は、いくらでも欲しいところなのです。
おかげさまで、ここまででも、収穫は多々あり、期待はふくらみ続けています。（Winでは、メモリの増設で、ここまで劇的に効果を体感したことはありませんでした）

SDスロットのドライバ（Linuxでも「デバイス・ドライバ」で良いのですね？）は、のんびり公開を待ちます。
「ある」ということが分かっただけでも満足ですし、移植作業が「進行中」となれば嬉しいばかりです。
ご紹介いただいたサイトを覗き、ブックマークしてきましたが、英語がダメなので何となくしか分かりませんでした。掲示板のようなサイトですよね?
私の今後の動きとしては、ちょくちょくチェックして、公開されていたらダウンロードして組み込めばよいのでしょうが、もう少しだけ教えてください。

ドライバファイル(パッケージ?)はどのように見分け(判断し)、一般的にはどのように組み込むものなのでしょうか？
拡張子（っていうのかな）は？組み込みは「端末」からコマンドライン？「パッケージマネージャ」？それとも他に？
（Winなら.infか.exeをデバイスマネージャかWクリックで自動実行など、見当がつくのですが）

急ぎませんが、今後のためによろしくお願いします。