こんばんは

gnugkを使って家庭内でＰＣやＴＶ電話の網実験がしたいのですが。

IP電話は使っている人は多いが、PBX系ソフトの利用者は少ないようで、導入事例もわずかしか見当たらないようです。
ここは一つ本家の英語版のマニュアルを読んでやってみませんか。http://www.gnugk.org/gnugk-manual-1.html#ss1.1
IP電話は電話番号は０５０・・・・・（外線接続)だけでなく、IPadressで接続できますが・・・・・。

Astariskなどなら『日経Linux』２００９年1月号にありますが，機能が異なりますね。テレビ電話の機能があるかどうか。しかも、ひかり電話しか外線接続事例がありません。くわしくは、Voip-info.jpに解説があります。
http://voip-info.jp/index.php/%E3%83%A1 … C%E3%82%B8