これには色々と苦労されているかたが多いようですが、

KDEを導入してKPPPを利用すれば、簡単に出来るのではないでしょうか。

　自分の接続環境が、現在D02HWのみで、今のところつい最近からためしているUBUNTUでは、まだ確認はしておりませんが、

slax-jaのKpppからは簡単に設定接続が出来ました。