script コマンドでどうですか。
マクロで自動というのはシェルのシェルスクリプトでできると思います。

各位どうも。いろいろ調べて以下のようなのができました。
参考までにスクリプトを書いておきます。

#!/usr/bin/expect -f
set timeout 10
set date [exec date +%Y%m%d]
set logfile hoge-$date.log
log_file ~/log/$logfile
spawn ssh [email protected] -p 10022
expect "assword: "
send -- "pass\n"
expect "]$ "
send -- "su -\n"
expect "ワード:"
send -- "supass\n"
interact
expect eof

これで hoge-日付.log　ってログを取りながら、fuga.exsample.jp のポート10022に
sshでログインしてsuするってのができました。
expectはシステム管理＞パッケージマネージャで追加しました。