（Real Playerのファイルは不可のようですが・・・）

初期では関連付けされていなかったかも知れませんが、Totem動画プレーヤーで見れたかと思います。

追加情報です。今後の参考になれば幸いです。

Ubuntuの標準デスクトップ環境であるGNOMEでの、拡張子のついたアイコンをダブルクリックした時に何が起きるかの標準的なデータは、
shared-mime-info
desktop-file-utils
gnome-mime-data
などのパッケージにより提供されています。
http://packages.ubuntu.com/ja/jaunty/shared-mime-info
http://packages.ubuntu.com/jaunty/desktop-file-utils
http://packages.ubuntu.com/jaunty/gnome-mime-data

もともとUnix系OSでは、「デスクトップの書類アイコンをダブルクリックして関連付けられたアプリを起動する」
という考え方がなかった(それどころかデスクトップ環境自体なかった)ため、コンピュータがファイルの種類を認識できる必要もなかったので
funatogawa さんの仰るように規則もありませんでしたが、その後、WindowsやMacOSのようなデスクトップ環境を構築するプロジェクトが複数立ち上がり(GNOME、KDE 他)、
その後、それらの間で共通に拡張子やファイルタイプの取り扱いが出来るように標準的な関連付けデータを構築するプロジェクトも出来ました(最終的にfreedesktop.orgという名前になった)。
※freedesktop.orgはファイルタイプ以外の事も取り扱っています。

freedesktop.orgは
http://www.freedesktop.org/
がホームページで、例えば標準的なファイルタイプのデータは
http://www.freedesktop.org/wiki/Software/shared-mime-info
で配布しています。

Ubuntuは標準デスクトップ環境にGNOMEを採用し、GNOMEはfreedesktop.orgの標準を踏まえているので、
Ubuntuの拡張子の規則は基本的にGNOMEとfreedesktop.orgのものに従っています。
また、freedesktop.org標準などを踏まえている「イマドキのアプリ」は、インストール時に自分が扱うファイルタイプとその拡張子などの情報をデスクトップ環境に登録するように作られていたりします。
(昔ながらのコマンドラインツールやGUIのないサーバソフトなど、そうでないものもたくさんあります)
※このような経緯のため、本当は「Linuxでは」と括るべきでない話となります。

実際にファイルタイプとその関連付けの仕組みで、どんなファイルがどのように扱われているのか、などは
http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20081225/p1
が参考になります。

また、例えばWindows XPのフォルダオプション＞ファイルの種類 のような、GUIでまとめて関連付けを設定するツールは
標準では含まれていませんが、
http://viva-ubuntu.net/tool/?p=416
で紹介されている Ubuntu Tweak などのツールが存在します。