こんにちは　色々調べたところ
http://www.hi-net.ne.jp/iwatoku/vt_seiko/award_help/AW_help_Award/U004a.htm
この記述が正しいことを言っている気がします。つまりXPはOSにUSBキーボードのドライバ
が含まれていて、両方使えないことからLegacy SupportをYesにするとキーボードが認識
できなくなるようです(LegacyとされたPS/2を認識できなくなることは変ですが)。
9.04はLegacy SupportのYes/Noに関わらず動作します(その意味ではXPが変?)。
ハード情報ですが、JetwayのJNF94-270-LFというAtomマザーにEX100というワイヤレス
キーボード(マウス)を使用しています。(Logicool製)　XPはSP3です。Bios設定はLegacy
SupportをYesにした以外は特に触っていません。

こんにちは　はい、noの場合で両OSはOKですが、GRUBでUSBキーボードを認識
できないので、OSを選択する事ができないのです。矢印キーを含めてキーボードが一切
効かないのです。ので、BIOSからYes/Noを切り替える必要が出てきてしまうのです。

う〜ん、ライブCDでもUSBキーボード＆マウスが使えているのですが、、、
これはsiさんが言う通り一般的な問題としてではなくnerusonpimuさんの固有の状況としてハードウェアとその他の情報を書いて頂いた方が良いかも。

>各ローダーを入れると
すみません。ローダーの定義がわかっていません。特にローダと
いわれる部分ではキー入力は不要なので、ある意味どちらでも良いかも。

yes -> Loader(OK?)  win (NG)    Grub(OK)  ubuntu (OK)
no  -> Loader(OK?)  win (OK)     Grub(NG)  ubuntu(OK)

ローダー以外これであってます。

>GRUB2

GRUBのeditを使ってhdaとかsdaとか探しながら復旧したことあります
けど、二度と御免です。この書き方からすると、GRUB2はUSBキーボード
サポートしているということですね。ubuntuがサポートしてくれることを願います。

>固有の状況

どうもそうらしいですね。以前のマザボ(MSI Wind Board)ではこの状況
はなかったです。USBLegacy SupportがNoでもGRUBが使えていたのです!
これって不思議なことですよね。もしかするとAutoという項目だったのかな?
それしか考えられないですね。

ハード情報は上述している以外になにか必要でしょうか。というより、上述
しているものがすべてで、これ以上何もないのですけど。。

ちなみに、皆さんはUSBLegacySupportの設定はAutoでなくYesとして、
XPで問題なくキーボード使えていると言うことなんでしょうか。

記入漏れですパーティションなんですがXPとUbuntuでなくXP、XP、Ubuntu9.04でXPはバックアップとしてダブルの環境です。別のPCは40GHDDにMe、Me、XP、XP、ViNE、Ubuntuで5G、5G、10G、10G、500MB、約9Gの環境でもUSBキーボード使えてますよ。