Ubuntu でも、単にデータをコピーしたいだけなら、ノーチラスとかのファイルマネージャからコピーは出来ますが・・・？
正常にインストールされていれば、USB も自動認識するはず。
USB メモリーを挿すと、ファイルマネージャが立ち上がりませんか？

何か特殊なものをコピーなされようとしているのでしたら、差し支えなければもう少し具体的なことを書いていただければ、さらにアドバイスはしやすいと思います。

こんばんは
Windowsと同じくドラッグ＆ドロップでコピーできます。同じくファイルまたはホルダーを選んで、コピー＆ペーストでもできます。もうひとつ、ウインドウズと同じくマウスの右ボタンでクリックし、送るタブを開きます。方向の下に使用するアプリをRemovable disks and sharesを選び、その下の宛先にメディア名が選べますのでコピー先のメディアを選び、送信を押してください。圧縮できますので、Windowsより高機能です。

ごめんなさい。
”DVDがGNOMEで認識できない”ということでしょうか。
ディスクトップには出てきませんか。場所をクリックしたらどうでしょうか。
また、USBは『何とかGB』のメディアというアイコンが出てきませんか。

皆さんアドバイス有難う御座います。説明不足で申し訳ありません。映画とか、テレビ録画のDVDをUSBメモリーにコピーして他のPCで鑑賞したいと思いました。最初のディスクは、ディスク認識しないようなので「でもmplayerでは再生できました。」他のディスクで試しましたらディスク認識し、cdrom-ファイルブラウザが表示されました。その内容をUSBメモリーに「送る」でコピーできました。Windowsと同じようにラクチンでした。おかげさまで助かりました。