USBメモリじゃないですが、DropBoxじゃダメですかね。

Dropboxは、確かに便利そうです。しかし、ネットワークがない所にあるパソコンで作業するために、USBメモリでファイルを
毎回持って行きたいのです。希望を微妙に変えてすみませんが（ファイル同期ソフトでなく、ファイル選択コピーになってしまって
すみません）、
○例えば、その日に編集したり、作成したりしたファイルのみをフォルダ階層毎、USBメモリの中に入れる。
○その際、USBメモリの中は、空になっているのが前提（容量が少ないため）。
というようなものは、ありませんでしょうか？

お望みの内容は、Syncron というソフトでほぼ実現可能と思います(完全かどうかは分かりませんが)。
cercaisty さんの環境が書いてないのでアレなんですが、クロスプラットフォームに対応したソフトですので、自宅のマシンが Ubuntu で会社のマシンが Windows ってな場合でも大丈夫なはずです。
↓ここからダウンロード出来ます。
http://feed.designlinkdatabase.net/feed/outsite_202271.aspx
Portable Apps 版もあるので、USB メモリに入れて持ち運べます。
http://portableapps.com/node/13024

下記のような特徴があります。
・複数のフォルダが同期可能
・タブごとに別々の同期を平行して実行可能
・バックアップを元にファイルの復元が可能
・スケジュール機能あり
・例外ファイル設定可能
・日本語対応

下記のような内容のソフトです。
http://feed.designlinkdatabase.net/feed/outsite_202271.aspx

済みません、私自身は rsync とかでちょこちょこっとやってるだけなので、実際に使ってみてはいません。
ただ、かなり便利そうですねぇ。もし、使ってみて良かったら教えてください。

Synkronを使ってみました。非常に視覚的で見通しが良く、便利と感じました。使いこなしていないので、
それ以上の感触は、分かりません。

でも、日付でファイル選択をしてということはできなかったので、結局
yamaさんに教えていただいたコードが最も希望に合うものでした。

find . -ctime -1 -print0 | cpio -p0d バックアップ先ディレクトリ

コマンド覚えよっと。

皆様、ありがとうございました。