パネルに表示されている、ウィンドウの一覧の一番左端のところを良く見ると境目のようなところがあるはずですので、そこにマウスを持っていって右クリック。
設定からウィンドウのグループ化で、グループ化しない、狭い時にグループ化する、常にグループ化する、のうちグループ化しないを選べば、目的の動作になるのではないでしょうか。