回答有難うございました。
お返事が遅くなってしまい、申し訳ありません。

ご指示のとおり実行してみましたが、結果として次のようなエラーメッセージが出てしまい、BIOS画面の状態で止まってしまいました；

（これ以前略）
VFS: Cannot open root device "sda2" or Unknown-block(0,0)
Please append a correct "root=" boot option ; here are the available partitions;
Kernel panic - not syncing（以下略）

sda2が間違っていたのかと思い、sda1、sda3も試してみたのですが、sdaの数字以外まったく同じエラーメッセージが出ています。

説明が不足していましたが、内蔵HDDにUbuntu8.04インストール時にパーティションを新たに作成しました。
凝った設定はしていないはずなので（そもそもそんなことができるほどUbuntuを熟知しているわけではないので）、標準的な設定のsda2以外の設定をしたはずはないのですが・・・

回答有難うございました。
結論から申しますと、成功しました！
#4のお尋ねにしたがい、順を追ってご説明します。

WindowsXPのリカバリを行った際には、フォーマットするドライブを聞いてきたので、Ｃドライブを指定しました。そのときCドライブ以外のドライブがどのように表示されていたかよく覚えていないのですが、それらしい表示（WindowsXPとは別のシステムに割り当てられている状態のような表示）だったように思います。
内蔵HDDの全容量は約４０GBで、それをWindowsXPとUbuntuとで約２０GBずつ使うようにしてありました。
今回ファイルブラウザで見てみたところ、WindowsXP側で使っている部分もそれとして表示され、フォルダも'Documents and Settings'や'Program Files'などWindowsXPのものが表示されました。さらにその下位フォルダも見ることができました。ということは、WindowsXPのファイルシステムは破損も上書きもされておらず、単に最初のOSの選択画面が表示されなくなっただけ、ということではないかと思われました。

で、ご指示のコマンドを実行した結果を示します；

ubuntu@ubuntu:~$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 40.0 GB, 40007761920 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 4864 cylinders
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x75657565

デバイス Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *          79        2314    17960670    7  HPFS/NTFS
/dev/sda2            2315        2336      176715    b  W95 FAT32
/dev/sda3            2337        4864    20306160    5  拡張領域
/dev/sda5            2337        4753    19414521   83  Linux
/dev/sda6            4754        4864      891576   82  Linux swap / Solaris
ubuntu@ubuntu:~$

ここで上記のlistの結果で、sda5にLinuxとあり、容量もそれらしかったので、#2でご指示頂いた方法を試してみたところ、これで成功しました。
再起動して確認してみたところ、OS選択画面が表示され、WindowsXPもUbuntuも選択できるようになりました。
sdaがなんでこんな数字になっているのかわからないのですが、おそらくパーティション設定か何かの操作の際に何らかのミスを犯した結果と思われます。
sda?の'?'に数字を割り当てていった際、念のためもう少し先まで入れて試してみたら、その時点でうまく行ったかもしれません（今さらですが・・・）、

このたびはご回答有難うございました。
重ねてお礼申し上げます。

再度の回答有難うございました。
PC/ATなどという時期には、PCなどまったくわけのわからない？？？状態で、とにかく人に言われたことしかしていませんでした。
しかし今回のご説明頂いた内容を読むにつけ、まだまだ敷居が高いままのような気がしています。

ところでこの１０月に発売されるというWindows7を現在のWindowsXPの代わりにインストールするつもりなのですが、ドライブを指定しても同じようにOSの選択画面は一度消去され、今回のように復活させる手続きをとらないといけない、と覚悟しておいた方が良いでしょうか。
ドライブを指定してインストールをするとしても、Windowsが他のOSと共存することまでは想定していないとすると、それも考えておかないといけないとは思ったのですが。

回答有難うございました。またまたお返事が遅くなってすみません。
私もWindows7については、ネット上で報道される以上のことは知らないのですが、やはりインストールに関してはご指摘のような不便は覚悟しておいた方が良いようですね。
有難うございました。