/dev/sda5 がどういう扱いになってしまったのかまず確認してみたいところです。
WindowsXPのディスクの管理ではおそらく「不明なパーティション」としか表示されず、種類が確認できないと思いますので
Ubuntuで起動(HDDのものでもCDのものでも良いです)します。
フォーラムに内容を貼り付けやすいと思いますので、fdiskコマンドを使うと良いかと思います。
端末を立ち上げて

sudo fdisk -l

を入力、パスワード入力を求められたら入力します。

でてきた情報を投稿して頂ければと思います。

なお今後の予想として、今のところ testdisk の活用や、Ubuntu の fdisk で「sda5はNTFSだ」という事を明示的に上書きしてやれば
中身を保ったままなおせそうに見えますので、あせらず対処していくと良いと思います。

こんにちは
やったことがないのでコメントは差し控えますが、情報です。
/dev/sda5           20001       44674   198193873+   7  HPFS/NTFS
ですので、UbuntuからはNTFSに見えています。
grubを削除しても、PBRを復旧しなければWindowsからは認識できませんので、普通はデータを救出します。

1 普通の方法（お勧めですが、UbuntuLiveでは認識できない？）
方法　　１　KNOPIXLiveCDをつかって、データを別のメディアにコピー
　　　　　２　Gpartedでsda5を解放しておく。
　　　　　３　Windowsで再フォーマット。
　　　　　４　ドライブレターを元に戻す
　　　　　４　別のメディアのデータを元に戻す。

ネットを検索したところ、良い方法が見つかりましたが、実行できるかどうかはあなたの腕と決断力です。
その前にsda5のPBRのバックアップを取っておいてください。最悪の場合PBRを復旧できます。
NTFSにはPBRのコピーがそのパーティションの最後にあるそうです。ですので、これをPBRに戻せば良いそうです。
　
方法　　extract-backuped-pbr.sh（NTFSパーティションの最後尾に保存されているPBRのバックアップを取り出す）
　　　　　http://wikiwiki.jp/disklessfun/?utlshell
くれぐれもsda5を間違えないように。間違えると大変なことになります。パーティションをまちがえなければ簡単に復旧できます。

下記を試しましたがだめでした。
ntfs-3gは、installされていることを確認しています。

root@nosPC:/# mkdir /win
root@nosPC:/# mkdir /win/e

root@nosPC:/# ntfs-3g -o ro,norecover /dev/sda5 /win/e
Unexpected clusters per mft record (-1).
Failed to mount '/dev/sda5': Invalid argument
The device '/dev/sda5' doesn't seem to have a valid NTFS.
Maybe the wrong device is used? Or the whole disk instead of a
partition (e.g. /dev/sda, not /dev/sda1)? Or the other wuay around?

root@nosPC:/# ntfs-3g -o ro,force /dev/sda5 /win/e
Unexpected clusters per mft record (-1).u
Failed to mount '/dev/sda5': Invalid argument
The device '/dev/sda5' doesn't seem to have a valid NTFS.
Maybe the wrong device is used? Or the whole disk instead of a
partition (e.g. /dev/sda, not /dev/sda1)? Or the other way around?

root@nosPC:/# mount -t ntfs /dev/sda5 /win/e
Unexpected clusters per mft record (-1).
Failed to mount '/dev/sda5': Invalid argument
The device '/dev/sda5' doesn't seem to have a valid NTFS.
Maybe the wrong device is used? Or the whole disk instead of a
partition (e.g. /dev/sda, not /dev/sda1)? Or the other way around?

NTFSのPBR修復法 １

上記ＵＲＬより　extract-backuped-pbr.sh　をＤＬ、
説明を読み下記の処理を行いましたが・・・たぶん　うまくいっていません。

extract-backuped-pbr.sh
の処理コマンドにまちがいがありましたら、ご指摘頂けると幸いです。

現在
MBRには、MBMがinstallされています。
/dev/sda5　には、まちがって設定したgrubがinstallされています。
/dev/sda6　にも、grub　がinstallされています。ubuntu　で　/　にマウントされています。　

ご紹介頂いたＵＲＬより
extract-backuped-pbr.sh
をダウンロードし
/dev/sda6　にinstallされている　ubuntuで　
下記の処理をしました。

nos@nosPC:~$ su
パスワード:
root@nosPC:/home/nos# cd デスクトップ/
root@nosPC:/home/nos/デスクトップ# ls -al
合計 12
drwxr-xr-x  2 nos nos 4096 2009-08-07 21:41 .
drwxr-xr-x 27 nos nos 4096 2009-08-07 21:08 ..
-rw-r--r--  1 nos nos 1939 2009-08-07 21:41 extract-backuped-pbr.sh
root@nosPC:/home/nos/デスクトップ# chmod 0777 extract-backuped-pbr.sh
root@nosPC:/home/nos/デスクトップ# ls -al
合計 12
drwxr-xr-x  2 nos nos 4096 2009-08-07 21:41 .
drwxr-xr-x 27 nos nos 4096 2009-08-07 21:08 ..
-rwxrwxrwx  1 nos nos 1939 2009-08-07 21:41 extract-backuped-pbr.sh
root@nosPC:/home/nos/デスクトップ# . extract-backuped-pbr.sh
eg. bash /dev/sda1

nos@nosPC:~$ su
パスワード:
root@nosPC:/home/nos# sh extract-backuped-pbr.sh
eg. extract-backuped-pbr.sh /dev/sda1

ん〜〜さっぱり　わかりません・・・・

まちがってinstallしてしまった
/dev/sda5　の内容を削除しないで、
grubをだけを削除し、元に戻す方法は、

ご紹介頂いたＵＲＬの
NTFSのPBR修復法 １
NTFSのPBR修復法 ２　
以外の方法はないのでしょうか？

現在　NTFSのPBR修復法 ２　
の方法もためそうとしています。

hideさんへ

はい　できます。　

現在は
/dev/sda1　より　WindowsXP_PRO
/dev/sda2　より　windowsxp_PRO（/dev/sda1　トラブル時レスキュー用）
/dev/sda6　より　ubuntu　9.04　64bit版　　

上記　３つのosを　mbrにinstallしたmbmより起動できます。

ただ、今回　/dev/sda5　にgrubをまちがってinstallしてしまったため
上記３つのosでで共有して使用していた　/dev/sda5　ntfs　（データ共有保存場所）には　
上記３つのosのどれからもfsとしては、アクセスできなくなってしまいました。

ps：NTFSのPBR修復法２を調べ
ddコマンドを調べているときに気がついてしまったのですが
/dev/sda5　のパーティションの容量は　約１８０Ｇと　
このＨＤで一番大きな容量のパーティション容量なので、
ddコマンドでdumpファィルを作っても保存する場所がないというか・・・

念のため、UbuntuLiveCD(32bit版）かKnopixCDでマウントしてみていただけますか。
それで読めるかどうか。もし読めれば、『Knopix　サルベージ』でネット検索すると方法がたくさん見つかります。

NTFSのPBR修復法２は３００くらいの外部HDDが必要ですね。

nos による投稿:

extract-backuped-pbr.sh
の処理コマンドにまちがいがありましたら、ご指摘頂けると幸いです。
root@nosPC:/home/nos# sh extract-backuped-pbr.sh

ここは

sh extract-backuped-pbr.sh /dev/sda5

のように、対象のパーティションのデバイスファイル名を指定します。

nos による投稿:

まちがってinstallしてしまった
/dev/sda5　の内容を削除しないで、
grubをだけを削除し、元に戻す方法は、

ご紹介頂いたＵＲＬの
NTFSのPBR修復法 １
NTFSのPBR修復法 ２　
以外の方法はないのでしょうか？

状況は、インストールされたgrubを削除、というよりは、まちがってgrubで塗りつぶしてしまったsda5のパーティション情報を復元する、というものであるため
仮にgrubの部分を「削除」(ゼロで塗りつぶす等)しただけでは回復できない状態です。

上記方法以外で何かないか、という事ですと、私が思いつくのは
○testdiskを使って、正常なものも含めパーティション情報をこちらの意図で上書き
※http://lets-go.hp.infoseek.co.jp/testdisk1.html 参考
ただ今回Dellユーティリティという少々特殊なパーティションが存在したり、MBMをインストールしなおす事になったりしますのでおすすめしません。

○なんらかの仮想PCソフトを使い、今のsdaとそっくり同じパーティション構成を作成し
(サイズ可変の仮想ディスクを使えば実HDDのサイズ以上の仮想ディスクも扱えるので)
仮想HDDのsda5 の先頭512バイトを読み出して保存しておき、実sda5の先頭に書き込む

などです。

なお、バックアップを取る際

nos による投稿:

/dev/sda5　のパーティションの容量は　約１８０Ｇ

180GBを目いっぱい使用していなければ、dd の出力を圧縮しながらファイルに書き込む事で、180GBより小さい(使用している容量ぐらい)サイズに出来る可能性があります。
今回でいえば

dd if=/dev/sda5 | gzip -c > ＜お好みのイメージファイル名＞

のような形です。