デスクトップ上で右クリックで[デスクトップ環境設定]が出てきます。
その中のタブに振る舞い(B)がありますので選択して下さい。
メニューの下に右クリックでデスクトップメニューを表示する(D)にチェックを入れて閉じて下さい。

デスクトップ上で右クリックするとアプリケーションメニューが現れます。
以下、設定→設定マネージャー→パネルと進んで下さい。
するとパネルマネージャーが現れます。
そこで囲碁でいう上辺がパネル１で下辺がパネル２と言う具合に決めます。
上辺が消えたのであればパネル１として位置の設定で上部をポインターで選びます。
例えば、パネル名が２となっていて下辺にピンク色でチェックが入っていたらそのパネルの設定画面と
思って下さい。
位置を固定するを選び最大幅にするを選択するとパネルが現れます。
なおパネル名の横にある＋−のボタンを選択することにより、パネルを増やしたり消したりすることが出来ます。外観でサイズを変えると拡大縮小も可能ですし透明度の調整も可能です。
あとパネルの項目の設定は以前のレスを参考にして下さい。

この記事でいかがですか？

早速のご回答有難うございます。

今回の質問を投稿後に再インストール致しましたので現在はパネルが上下共表示されていますが、再発と後学の為にご指導通りにしてみましたが、デスクトップ上で右クリックをすると私の場合「フォルダの生成（F）ランチャの生成（A）ドキュメントの生成（D）名前順に整理する（U）配置を維持する（K）背景の変更」と表示され「デスクトップの環境設定」と言うのが出てきません。ご指導のほどよろしくお願い致します。

https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=2226
これが参照元です

参照元を読みましたら気になった事が有りましたので・・・。

kjさんの「パッケージマネージャ?で mozilla thunderbird のインストールして、
evolutionのアンインストールし」と同じ事をしていたことに後で気づきました。
実はパネルが無くなると言う現象はこれまでに2回経験してまして、その2回とも上記と同じ事をしていた所為でパネルが無くなったのでしょうか？
今回で3回めの再インストールになりますがevolutionは削除せずmozilla thunderbirdをして使用していますが今のところパネルは健在ですので何か関係が有るのかなと思い追記させて頂きました。