petitbootangが書かれている通り、Windowsにどのように認識されテイルかを書かれると、状況が把握できやすくなります。
エプソンサイトを見る限り、おそらく、SH4とかを使用したsambaサーバがネットワーク上で稼働していると思います。
その場合、Windowsのネットワークの一覧に、PA-W11G2が見えているはずです。
見えてなければ、ネットワークのプロパティ→TCP/IPのプロパティ→詳細設定→WINSタブ→NetBIOS over TCP/IPを有効にして、Windowsを再起動してみましょう。

すでにWindowsがなくUbuntuのみの環境ならば、samba4 にしたほうが良いですかで触れているwikiを見て、smbが起動するようにして、「ネットワーク」からみてみるとどうなりますか？

もし、この当て推量通りなら、PA-W11G2のドライバは不要なはずです。

1)上部のメニューバーから「場所」　＞　「ネットワーク」　と開いて何が見えますか？
2)　1)でPA-W11G2がネットワーク上に見えてると仮定して、ブラウザから

http://localhost:631

とすると「Common UNIX Printing System 1.3.9」と言う画面がでると思います。

サーバの管理画面で「ほかのシステムで共有されているプリンタを表示」にチェックを入れます。
次に「新しいプリンタの検索」をクリックします。
として出てくれば、あとはドライバを指定してあげれば良いのですが…

PA-W11G2 取扱説明書を見てみました。

kawatanさん による投稿:

ルータ      --   PA W11G2   --　PC
192.168.1.9 --192.168.1.10 -- 192.168.1.11

となってますが、工場出荷状態では 192.168.192.168 に固定されているようですね。
WIndowsをご利用の時に、Epson Net Config と言うソフトからIPアドレスを変更されてますか？

さらに「セットアップガイド」を見ると、PA W11G2がどのようにネットワーク上で動作しているかを確認する方法がP44に書かれていました。
該当個所を期間限定でリンクします。
ご存知かもしれませんが、一応念のため。

見落としてました。

kawatanさん による投稿:

鬼瓦実験室さんのページ
http://onigawara.dip.jp/blognplus/index.php?e=6

で、該当ページの

: (interfaces =127.0.0.0/8 eth0)の次の行に１行追記
hosts allow = 192.168.1. 192.168.2. 127.
<---snip--->
（書き換え後）
[homes]
browseable = no
writable = yes
create mask = 0744
directory mask = 0755
path = /home/samba
guest ok = yes
share modes = no

「hosts allow = 192.168.1. 192.168.2. 127.」　部分ですが、Ubuntuでsambaサーバを建てるわけではないので、この部分は「 ; 」を文頭に入れて設定に反映しないようにしましょう。
以下、[homes]部分も一緒です。

# share modes = no ですが、これってどうなんだろ？

share modes (S)

    このパラメータは、ファイルオープン中の共有モードの制御を 有効にするかどうかを設定する。 このモードは、 ファイルへの排他的な読み出し又は書き込みアクセスを得るために、 クライアントによって利用されるものである。

    これらのモードは、UNIX では提供されていないため、 共有メモリ、共有メモリをサポートしていない場合はロックファイル(共有メモリはほとんどすべてのUNIXでサポートされている)で疑似的に実現されている。

    このオプションで有効化される共有モードは DENY_DOS、DENY_ALL, DENY_READ、DENY_WRITE, DENY_NONE、DENY_FCB である。

    このオプションは共有機能の互換性を保つため、 デフォルトで有効になっている。

    このパラメータは、 絶対に off にしてはならない。 off にした場合、 多くの Windows アプリケーションが誤動作するであろう。

    デフォルト: share modes = yes

ってあるんで、過去に有功にして使用した経験無し。どなたかご存知の方いらっしゃいませんか？

お世話になっております。
zaganさんのアドバイスにて、smb.confを書き直してsamba をリスタートしてみました。

これで、さてどうなったのか。五里霧中。
うむぅ。なんとなく、cupsのEpson_Inkjet_Printer_1が
デバイス URI: pipslitelp:/var/run/pipslitelp0
から、デバイス URI: socket://192.168.1.10
になってくれればOKみたいな気がするのですが。。。。
どうでしょうか。

ほんとド素人で申し訳ございません。
引き続きよろしくお願いします。

# ひさしぶりによく眠れました。

kawatanさん による投稿:

PM A920を[テストページの印刷]を実行すると、白紙が２枚吐き出されました。。。。

CUPSの「ジョブの管理」ってところで、不要なジョブが溜まってないか確認してみてはいかがでしょうか？

# う～ん
# このプリンタサーバって、LPR／smb／IPPそれぞれに対応しているみたいなんだが…
# 設定画面が出てくるってことは、ネットワーク的には問題なさげだし…
# CUPS自体はネットワークの一覧に相手が見えようが見えまいが関係ないみたいだし。
# 白紙が排出されるってことは、データが壊れているか、ドライバがうまく動いてないか…
# それとも、CPUSとプリンタサーバ側のデータのやりとりに問題がある、例えばフォーマットが違う、とかだろうか？

プリンタサーバからテスト印刷ってできないんですか？


おまけ
我が家ではCPUS上こういう認識をしています。（CanonMP790 USB接続）
クライアント側
サーバ側
画像クリックで拡大。

皆様
お世話になっております。
その後、キーワードPM-A920で色々調べたところ、以下のページが非常に参考になり、
プリンタの設定を完了することができました。
「ソースコード備忘録」
http://d.hatena.ne.jp/yuki_rinrin/20090529

上記を参考にしつつ、私が引っかかったところを以下に追記します。

設定方法を以下にまとめてみます。
1.SANEのインストール
  textメニューにて、選択肢の中から　*Print serverを選択。

2. cupsインストール,再起動

3.アヴァシス株式会社よりPM-A920ドライバをダウンロード
　pipslite_1.4.0-3_i386.debをダウンロード

  sudo dpkg -i pipslite_1.4.0-3_i386.deb
  sudo pipslite-install

　PA-W11G2に繋いでいるプリンタからのUSBを
　pcに直接接続する。
　PPDファイルが作成される。
　（私の場合、/etc/cups/ppd/PM-A920.ppdにできました。）
　ppd作成後、USBをPA-W11G2に繋ぎ戻す。

4.プリンタ追加
　http://localhost:631/にてCommon UNIX Printing System 1.3.9
　を起動。
　プリンタの追加→名前・場所・説明を適宜入力
　デバイスを、「internet printing protocol(http)(unknown)を選択
　デバイスURI「lpd://192.168.1.10/queue」←私の場合
　ppdファイルの提供「/etc/cups/ppd/PM-A920.ppd」を指定。

以上で、PM-A920をネットワークプリンタ設定することができました。
テスト印刷も実行できました。
スキャナ設定，プリント詳細設定等は今後設定していきたいと思います。

アドバイスを与えて下さいました皆様、本当に有難うございました。