■hito様
早速のご回答ありがとうございます。

＞ツール -> プライバシー情報の削除、で、「履歴」を削除すれば不本意なアドレス登録は削除できます。
Cookies以外のオプションをつけて削除しましたが、アドレスバーから意図しないアドレスの削除は出来ませんでした。。。

＞もっと厳密に管理したいのだ、という場合は、どういう背景があるのかを示していただくとマッチした回答が
＞出てくるかなぁと思います。
アドバイスありがとうございます！

私がしたいことは、"常に繁茂にアクセスするアドレスのみ表示したい"　のです。
これらはブックマークに登録してあり、またアドレスバー内でアドレスをタイプすると、自動的に該当アドレスが表示されますが、それにプラス上記の希望があるのです。

例）
・Yahooには毎日アクセスするので、アドレスバーに残しておきたい　→　OK
・Youtubeには1ヶ月前にアクセスしただけなのに、アドレスバーに残っている　→　NG：アドレスバーから削除したい

状況分かり辛いでしょうか。。。
大変お手数ですが、ご教示頂ければと存じますので、宜しくお願いいたします。

【追記】
　Places frecency アルゴリズム に書かれた profile の値を変更することでソート順を変更することが可能です。最近訪れた順に表示することを重視するなら、訪問のタイプによる重みづけの値を小さくすれば良いと思います。
　ただし各値は "about:config" により変更する必要がありますので、細心の注意をはらって変更する必要があります。最悪使用中のプロファイル・ディレクトリが使えなくなります。
　またプロファイル本体 ( prefs.js ) を変更することになるので、変更前のプロファイル・ディレクトリをバックアップしておくことをお薦めします。

　すいません、少し訂正させてください。
　"about:config" により profile の値を変更するより、プロファイル・ディレクトリに user.js ファイルを置くことで、通常の pref.js をオーバーライドすることをお薦めします。user.js を使うのであれば pref.js ( 狭義のプロファイルであり Firefox の心臓部 ) より、user.js に記述された設定が優先されますので、prefs.js を変更しなくて済みます。
　user.js の利用については level さんの about:config と user.js による Firefox のカスタマイズの記事が詳しいです。

　prefs.js の変更とは無関係に、プロファイル・ディレクトリのバックアップを習慣化することは、Firefox を使用し続けるうえで非常に重要なので、触れておきます。
　Ubuntu では通常 "~/.mozilla" ディレクトリを別のフォルダにコピーすれば OK です。

■avidja様

ご回答ありがとうございます。
お返事遅くなり、大変申し訳ありませんでした。