取り敢えず、LiveCD から起動して、現在の /boot/grub/menu.lst の内容を貼り付けてみてもらえますでしょうか？
いじったのは、grub の設定(menu.lst) だけでしょうか？
もし、何か他にやっていそうなら、出来るだけ思い出してください。

訂正なのですが、boot failure ではなく、正しくはdisk boot failureでした.申し訳ありません.

petitbootang による投稿:

取り敢えず、LiveCD から起動して、現在の /boot/grub/menu.lst の内容を貼り付けてみてもらえますでしょうか？
いじったのは、grub の設定(menu.lst) だけでしょうか？
もし、何か他にやっていそうなら、出来るだけ思い出してください。

以下に、menu.lstを添付しました.
GRUB以外は特に目立った変更はしてないように記憶しています.
やはりmenu.lstがどこかおかしいためのerrorでしょうか？

\\ここから

# menu.lst - See: grub(8), info grub, update-grub(8)
#            grub-install(8), grub-floppy(8),
#            grub-md5-crypt, /usr/share/doc/grub
#            and /usr/share/doc/grub-doc/.
grub
## default num
# Set the default entry to the entry number NUM. Numbering starts from 0, andgrub
# the entry number 0 is the default if the command is not used.
#
# You can specify 'saved' instead of a number. In this case, the default entry
# is the entry saved with the command 'savedefault'.
# WARNING: If you are using dmraid do not use 'savedefault' or your
# array will desync and will not let you boot your system.
default        6

## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout        30

## hiddenmenu
# Hides the menu by default (press ESC to see the menu)
#hiddenmenu

# Pretty colours
color white/black white/black

## password ['--md5'] passwd
# If used in the first section of a menu file, disable all interactive editing
# control (menu entry editor and command-line)  and entries protected by the
# command 'lock'
# e.g. password topsecret
## password --md5 $1$gLhU0/$aW78kHK1QfV3P2b2znUoe/
# password topsecret

#
# examples
#
# title        Windows 95/98/NT/2000
# root        (hd0,0)
# makeactive
# chainloader    +1
#
# title        Linux
# root        (hd0,1)
# kernel    /vmlinuz root=/dev/hda2 ro
#

#
# Put static boot stanzas before and/or after AUTOMAGIC KERNEL LIST

### BEGIN AUTOMAGIC KERNELS LIST
## lines between the AUTOMAGIC KERNELS LIST markers will be modified
## by the debian update-grub script except for the default options below

## DO NOT UNCOMMENT THEM, Just edit them to your needs

## ## Start Default Options ##
## default kernel options
## default kernel options for automagic boot options
## If you want special options for specific kernels use kopt_x_y_z
## where x.y.z is kernel version. Minor versions can be omitted.
## e.g. kopt=root=/dev/hda1 ro
##      kopt_2_6_8=root=/dev/hdc1 ro
##      kopt_2_6_8_2_686=root=/dev/hdc2 ro
# kopt=root=UUID=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d ro

## default grub root device
## e.g. groot=(hd0,0)
# groot=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d

## should update-grub create alternative automagic boot options
## e.g. alternative=true
##      alternative=false
# alternative=true

## should update-grub lock alternative automagic boot options
## e.g. lockalternative=true
##      lockalternative=false
# lockalternative=false

## additional options to use with the default boot option, but not with the
## alternatives
## e.g. defoptions=vga=791 resume=/dev/hda5
# defoptions=quiet splash vga=775

## should update-grub lock old automagic boot options
## e.g. lockold=false
##      lockold=true
# lockold=false

## Xen hypervisor options to use with the default Xen boot option
# xenhopt=

## Xen Linux kernel options to use with the default Xen boot option
# xenkopt=console=tty0

## altoption boot targets option
## multiple altoptions lines are allowed
## e.g. altoptions=(extra menu suffix) extra boot options
##      altoptions=(recovery) single
# altoptions=(recovery mode) single

## controls how many kernels should be put into the menu.lst
## only counts the first occurence of a kernel, not the
## alternative kernel options
## e.g. howmany=all
##      howmany=7
# howmany=all

## specify if running in Xen domU or have grub detect automatically
## update-grub will ignore non-xen kernels when running in domU and vice versa
## e.g. indomU=detect
##      indomU=true
##      indomU=false
# indomU=detect

## should update-grub create memtest86 boot option
## e.g. memtest86=true
##      memtest86=false
# memtest86=true

## should update-grub adjust the value of the default booted system
## can be true or false
# updatedefaultentry=false

## should update-grub add savedefault to the default options
## can be true or false
# savedefault=false

## ## End Default Options ##

title        Ubuntu 9.04, kernel 2.6.28-15-generic
uuid        295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.28-15-generic root=UUID=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d ro quiet splash vga=775
initrd        /boot/initrd.img-2.6.28-15-generic
quiet

title        Ubuntu 9.04, kernel 2.6.28-15-generic (recovery mode)
uuid        295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.28-15-generic root=UUID=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d ro  single
initrd        /boot/initrd.img-2.6.28-15-generic

title        Ubuntu 9.04, kernel 2.6.28-11-generic
uuid        295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.28-11-generic root=UUID=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d ro quiet splash vga=775
initrd        /boot/initrd.img-2.6.28-11-generic
quiet

title        Ubuntu 9.04, kernel 2.6.28-11-generic (recovery mode)
uuid        295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.28-11-generic root=UUID=295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d ro  single
initrd        /boot/initrd.img-2.6.28-11-generic

title        Ubuntu 9.04, memtest86+
uuid        295a1100-b643-497b-b847-31ff0aefaa1d
kernel        /boot/memtest86+.bin
quiet

### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST

# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian
# ones.
title        Other operating systems:
root


# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title        Microsoft Windows XP Professional
rootnoverify    (hd0,0)
savedefault
chainloader    +1


# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda2
title        Windows NT/2000/XP
rootnoverify    (hd0,1)
savedefault
chainloader    +1

\\ここまで

CMasami による投稿:

Ubuntu の起動メニューが複数セット現れるのは、カーネルが更新されたときに起こります。
カーネルが更新されたときに ドライバがカーネルと合っていないと止まることも起こります。
３行めが、直前のカーネルの通常モードなんで、そこから起動できるかどうかでしょうかね。

通常はカーソルを動かすことでOS選択できますよね？
ところが白く塗りつぶされず、どれを選ぼうとしてもdisk boot failureの表示です.

どうかよろしくおねがいします.

あー、でも普通に Windows は起動するんでしたっけ。
うー、なんか変ですね。

ごめんなさい、間違いました。
default を 1 ではなく、0 に変更してください。

あと、color white/black white/black の行をコメントアウトして、
vga=775 は削除してみた場合どうでしょうか？

hmatsue による投稿:

うえの方にgrubという行があるのが気になるのですが、これってなんでしたっけ。
infoみた感じではgrubというコマンドは無いように思うのですが。。
# 外していたらごめんなさい。

あー、確かに！
それは、取り敢えずコメントアウトしてみた方が良いですね。

すみません、補足情報です。
>menu.lst.backupなるものがあったので

StartUp-Managerを起動した際にmenu.lst.backupがディレクトリに無ければ自動で生成されます。
現在置き換えたmenu.lst.backupのオリジナルは残っていると思いますが、万一コピーを作らず名前だけ変更している場合、今後の作業で起動できない記述のmenu.lstを配置した状態でStartUp-Managerを起動すると使えないmenu.lst.backupが出きることになります。

その場合は既存のmenu.lstをリネーム、または削除、移動して
$ sudo update-grub
で新規menu.lstが生成されます。
（ちなみに[menu.lst~]もバックアップファイルで[~]を外せば使えます）
以上、追加情報でした〜。