今までは普通に出来てたのに突然そうなったのか、9.04 インストール当初からそうなのか、どっちなんでしょ？
出ているエラーで色々ググってみましたが、これはなかなか難しいですねぇ。情報が見つかりませんでした。
取り敢えず端末から、

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

とやった場合も同じエラーでしょうか？まぁ、多分そうですよね・・・。

※まったく同じ内容を何箇所にもポストするのはマナーに反しますので、次の投稿からは気をつけてくださいね。

※トピックとは直接関係ないですが、

petitbootang による投稿:

※まったく同じ内容を何箇所にもポストするのはマナーに反しますので、次の投稿からは気をつけてくださいね。

重複投稿は適宜削除しますので、「管理者へ報告」をかけた上で、一つをのぞいて「このURL（https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=40284#p40284）と重複しているようです」的なことを書いておいて頂ければと思います（他に有効そうな誘導方法があれば、それでもかまいません）。

#3への付け足し

STGSAGWAN による投稿:

3. 誤って自分のユーザをadminグループから外してしまった！、というケース

更に細分化すると、ケース3には大抵、
3.1. 「ユーザとグループ」画面から操作し、何を思ったのか、自分のユーザをadminグループから外してしまうケース
3.2.  慣れない'usermod -G'コマンドで自分のユーザを何かのグループに追加しようとして、-aオプションを忘れてしまうケース
の2通りあります。

#3のコマンド結果を見れば、大体どのケースなのかが想像できますが、aoさんの思い当たる事も伝えてくれると、なお良いです。

# オフトピ気味の訂正
grepの正規表現の頭に^が抜けてました(無くてもさほど問題ではないはず)
× '.+:.+:1[0-9]{3}'
○ '^.+:.+:1[0-9]{3}'

STGSAGWAN による投稿:

純粋な現象としては、現在のユーザがsudoで許可されていないコマンドを実行してしまってるよ、ということです。

状態を把握したいので、現在のユーザで、以下のコマンドを端末で実行し、実行結果を投稿してください。

コード:

sudo -l
id
for u in `grep -E '.+:.+:1[0-9]{3}' /etc/passwd | cut -d':' -f 1`; do id $u; done

sudoできないよくあるパターンとしては、
1.「ユーザとグループ」画面でユーザ追加時に、プロファイルを「Administrator」ではなく「Desktop user」にしてしまい、結果としてadminグループに属していないユーザを作成し、そのユーザでログインしている、というケース。
->     「ユーザーは一人しかいません」という話なので、可能性としてはやや低い。

2. /etc/sudoersをおかしな状態に編集してしまった、というケース
-> sudoersを触ったという情報がないので、可能性としてはかなり低い。

3. 誤って自分のユーザをadminグループから外してしまった！、というケース
-> これが一番よくあるケース。

の3つですが、ao さんこれらに思い当たりはないですか？

なお、今回のメッセージは、アップデートマネージャで「アップデートをインストール」ボタンを押した直後に表示されているはずです。
上記、1や3の状態を作り上げ試したところ、こちらでも全く同じエラーメッセージが確認されています。

コードを実行しましたら
Sorry, user aoi may not run sudo on aoi-laptop.
実行できませんでした
三つとも思い当たらないです
もしかしたらなにかのインストールの時になったのかも知れませんが・・・

ao による投稿:

コードを実行しましたら
Sorry, user aoi may not run sudo on aoi-laptop.
実行できませんでした

最初のコード sudo -l の結果はそれで期待通りです。
つまり、通常なら普通に使えるsudoコマンドが使えないようになっている、ことが明らかになり、少しだけ前進しました。

ao による投稿:

コードを実行しましたら
三つとも思い当たらないです
もしかしたらなにかのインストールの時になったのかも知れませんが・・・

分かりました。思い当たらないのはしょうがないです。

ところで、残り2つのコマンドの実行結果はどうなりましたか？

id
for u in `grep -E '^.+:.+:1[0-9]{3}' /etc/passwd | cut -d':' -f 1`; do id $u; done

STGSAGWAN による投稿:

ao による投稿:

コードを実行しましたら
Sorry, user aoi may not run sudo on aoi-laptop.
実行できませんでした

最初のコード sudo -l の結果はそれで期待通りです。
つまり、通常なら普通に使えるsudoコマンドが使えないようになっている、ことが明らかになり、少しだけ前進しました。

ao による投稿:

コードを実行しましたら
三つとも思い当たらないです
もしかしたらなにかのインストールの時になったのかも知れませんが・・・

分かりました。思い当たらないのはしょうがないです。

ところで、残り2つのコマンドの実行結果はどうなりましたか？

コード:

id
for u in `grep -E '^.+:.+:1[0-9]{3}' /etc/passwd | cut -d':' -f 1`; do id $u; done

すみません一緒のコードだと思っていました
idの結果はuid=1000(aoi) gid=1000(aoi) 所属グループ=20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio),44(video),46(plugdev),1000(aoi),1001(antivir)
です
for u in `grep -E '^.+:.+:1[0-9]{3}' /etc/passwd | cut -d':' -f 1`; do id $u; doneこちらは
uid=1000(aoi) gid=1000(aoi) 所属グループ=1000(aoi),20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio),44(video),46(plugdev),1001(antivir)
こうなりました
フォローありがとうございます

STGSAGWAN による投稿:

ao による投稿:

idの結果はuid=1000(aoi) gid=1000(aoi) 所属グループ=20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio),44(video),46(plugdev),1000(aoi),1001(antivir)
です
for u in `grep -E '^.+:.+:1[0-9]{3}' /etc/passwd | cut -d':' -f 1`; do id $u; doneこちらは
uid=1000(aoi) gid=1000(aoi) 所属グループ=1000(aoi),20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio),44(video),46(plugdev),1001(antivir)
こうなりました

上記の結果から分かる事は：
・システム上のユーザ(普通はuid>=1000)は1人しかいない
・uid=1000なのでインストール時に最初に自動作成されたユーザのはず
・adminグループに属していない
# 何故こういう状態になるのか私には全く分かりません。(そこを追求すべきとは思いません)

さて、状況がよく分かりましたので、対処方法を以下に書きます。

シングルユーザモードでUbuntuを起動し(*1)、「Drop to root shell prompt」を選択し、

コード:

gpasswd -a ユーザ名 admin

を実行する。(*2)

後は、

コード:

exit

を実行し、

「Resume normal boot」を選択する。

以上で、解決します。

*1 細かい操作は「Ubuntu シングルユーザモード recovery mode」などのキーワードで調べてください。
*2 「ユーザ名」の部分は、自分のユーザで置き換えて実行する。今回の場合、aoi です。

実行しました
adding user aoi to group admin
（119.410171） b43- phy0 ERROR: firmware file "b43/ucode5.fw" not found (119.410253) b43-phy0 ERROR:you must go to http://linuxwirelsee.org./en/users/privers/b43#device firmware and download the la test firmware(version4)
とでましてページにアクセスできませんでした
もしかしたらurlを書き間違えてしまったかもしれません
ちなみにアップデートはできるようになりましたが
ディストリビューションの検出に失敗しました
となり何度も同じxulrunner-1.91がでてきてしまいます
また違う問題でお手数おかけてしまい申し訳ないです