「keyコードを任意のものに変更する」で良いのでしょうか。
$ xev

何かkeyを押して下さい
(小さなウィンドウが出ますがこれがアクティブ＝再全面に来る様に)
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KeyPress event, serial 33, synthetic NO, window 0x3a00001,
    root 0xfb, subw 0x0, time 88784032, (-220,345), root:(591,443),
    state 0x10, keycode 38 (keysym 0x61, a), same_screen YES,
    XLookupString gives 1 bytes: (61) "a"
    XmbLookupString gives 1 bytes: (61) "a"
    XFilterEvent returns: False

KeyRelease event, serial 33, synthetic NO, window 0x3a00001,
    root 0xfb, subw 0x0, time 88784129, (-220,345), root:(591,443),
    state 0x10, keycode 38 (keysym 0x61, a), same_screen YES,
    XLookupString gives 1 bytes: (61) "a"
    XFilterEvent returns: False
-------------------------------------------------------
KeyPress event＝keyを押したときに発生するアクション
KeyRelease event＝keyを離したときに発生するアクション

そして上記は[A]keyを小文字で入力したときの表示です。keyシンボル[a]=keyコード[38]を表しています。

目的のkeyコードとkeyシンボルをメモしたら小さなウィンドウを閉じて xev を終了します。
（ ']' は　keycode 51 (keysym 0x5d, bracketright)つまり５１が割り当てられた番号で、bracketrightが名前になります。 ）

端末から
$ xmodmap -e 'keycode 38 = s'
これは現在の38番の位置、つまり[A]と書かれているキーを押すと[a]ではなく[s]が入力されるようになります。
まず「試してみて」と言いたいですが試すと面倒くさい事になります。
元に戻すには
$ xmodmap -e 'keycode 38 = a'
で良いのですが　a は入力できなくなっている事に気づいてください、コピペで回避できますが、、、

以上を踏まえて作業をされるとトラブルを避けられると思います。
後、設定はテキスト形式で保存されているので現在のものを名前を変更して保存することでバックアップとなりますがどこに有るのか忘れました。見つけたら報告します。

「書き忘れ」
ファイル名の先頭の"."は隠しファイル、隠しフォルダを意味します。
表示させるにはウィンドウのメニュー段にある[表示(V)]から「隠しファイルを表示する」にチェックを入れてください