hitoさん、お返事ありがとうございます。

現在のMakefileは以下のとおりです。
arm-none-linux-gnueabi-gcc -L/usr/X11R6/lib -I/usr/include -o dispimage dispimage.c -lX11
ですので、XLIBDIRはない状態かと思っております。
ただこのMakeFile自体も自作したものなので、クロス環境用に必要なものが抜けている可能性は十分にございます。
-Lで環境BのSDカードに配置したXlibのパスを設定して、試してみます。

chrootについては、まだよくわかっておりませんので少し調査いたします。
今やっていることのゴールは環境Bにてソフトを起動させることなので、Virtual環境でなく実環境を目指したいと思っております。

実際にBeagleboard環境を持っていないのでアレな感じですが、

-L/home/fatcat/ubuntu/usr/X11R6/lib

と指定しているこのディレクトリに、libX11.soのたぐいはありますか？（CHROOT/usr/X11R6/libではなくCHROOT/usr/lib/の下にあったりしないでしょうか？　/usr/X11R6/libが../libのsymlinkになっている？）

あと個人的には、クロスコンパイル時に-I/usr/includeするのは大変危険な感じじゃないかなぁと思います。これも/home/fatcat/ubuntu/usr/includeに差し替えておいた方がよさそうです。

もしそうであれば、Xlib関連のヘッダファイルおよびライブラリが含まれているルーと
ファイルシステムを生成して再度SDカードに配置した上で、上記ご指摘いただいたパス
にてmakeすべきということになるのでしょうか？

おそらくそうだと思います。SDカード側の環境に、libx11-devパッケージが入っていないのだろう、という挙動に見えます。ただ、おそらくBeagleboardということは9.04かと思うのですが、9.04の場合は/usr/lib/をリンク指定してください。libx11-devがあっても/usr/X11R6/lib/はありません。

BeagleboardにSDカードを挿して起動し、sudo apt-get install libx11-dev すればヘッダファイル・ライブラリともにそろうはずで、その状態であればクロスコンパイルは通るかなぁという感じです。

返事が遅くなりまして申し訳ございません。


USB-Eｔｈ変換器を入手し、BeagleboardにSDカードを挿して起動し、sudo apt-get install libx11-devを行い、必要なヘッダファイルおよびライブラリを入手できました。
まことにありがとうございます。

入手したヘッダファイルおよびライブラリを以下のように作業用PCにコピーしました。
SDカードの/usr/lib------->作業用PCの/home/fatcat/ubuntu/usr/lib
SDカードの/usr/include--->作業用PCの/home/fatcat/ubuntu/usr/include

この状態でMakefileで使用するライブラリのパスおよびヘッダのインクルードディレクトリを指定したのですが、新たな問題が発生しました。
どうやら/lib/libc.so.6が見つからないようです。
libc.so.6のリンク先がlibc-2.9.soに設定されていたため、SDカードから両ファイルを作業用PCの/home/fatcat/ubuntu/usr/includeにコピーし、再度makeしたのですが変わらず/lib/libc.so.6が見つからないということになっております。

たびたびで申し訳ございませんが、何卒よろしくお願いいたします。



#Makefile

dispimage:dispimage.c

    arm-none-linux-gnueabi-gcc -L/home/fatcat/ubuntu/usr/lib -I/home/fatcat/ubuntu/usr/include -o dispimage dispimage.c -lX11


make実行時の出力情報
/home/fatcat/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: skipping incompatible /lib/libc.so.6 when searching for /lib/libc.so.6

/home/fatcat/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find /lib/libc.so.6

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [dispimage] エラー 1

はじめまして、当方でも全く同じ現象に遭遇しています。

奇妙なことに、Socket をアクセスするだけのコンソールベースのアプリケーションだと当該現象が発生しません。
file すると、
socket_example.arm.o: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped
と出てきます。

また、このコードを Windows 上の Code Sourcery でコンパイルするとエラー無く通り、
Cygwin 上で file した結果は以下のようになります。
a.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.6.14, d
ynamically linked (uses shared libs), not stripped

X11 の使用を含むコードを Code Sourcery でコンパイルすると
c:/program files/codesourcery/sourcery g++ lite/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gn
ueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld.exe: cannot find /lib/libc
.so.6
collect2: ld returned 1 exit status

となり、確かに libc の参照を解決できていないことが分かります。