【拡張を使わない方法】
　ユーザスタイルシートをつかう。欠点は Firefox の再起動が必要であること。

【Stylishを使う方法】
　拡張の Stylish によりユーザスタイルシートを使い易くします ( 私はもっぱらこれを愛用 )。

【ユーザスタイルシートの書き方のサンプル】
　Firefox 本体 ( 下の例ではタブの新規作成ボタンとメニューバーの非表示 )

@namespace url(http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul);
.tabs-newtab-button,#toolbar-menubar {
    display:none;
}

【Stylish用ユーザスタイルシート解説】
　ユーザスタイルシートの先頭行に

@namespace url(http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul);

と書くと、そのユーザスタイルシートは Firefox に適用されます。userChrome.css とおなじ役目を果たします。
　また各サイトのコンテンツ向けに、Firefox には @-moz-document ルールというものがあります ( おそらく SeaMonkey でも有効 )。このルールを使うことでドメイン単位でユーザスタイルシートを設定することができます。
　@-moz-document ルールには以下の三つがあります。

1.URL に対してユーザスタイルシートを適用する。

@-moz-document url("http://hoge.ne.jp/index.php") {
    #content {
        display:none!important;
    }
}

2.ドメインにユーザスタイルシートを適用する。

@-moz-document domain("hoge.net") {
    .hogehote {
        display:none!important;
    }
}

3.〜で始まるURLのページにユーザスタイルシートを適用する。

@-moz-document url-prefix("http://hoge.ne.jp/piyo/") {
    #content {
        display:none!important;
    }
}

　Stylish を使うとユーザスタイルシートの on / off に Firefox の再起動が不要になるので、便利です。コンテキストメニューのメニューアイテムには id が振られているので、セレクタに #id を指定してやり、メニューアイテム毎にスタイルを設定してやれば、簡単にメニューアイテムの表示、非表示を切替えることができます。

皆様詳細な回答を頂き、有難うございました。

＞avidyaさん
丁寧なご説明を頂き、有難うございました。
ただ、「ユーザスタイルシートの書き方のサンプル」を見て引いてしまいました。今の私にはハードルが高過ぎるようです。
しかしリンク先のユーザスタイルシートによるカスタマイズは便利そうなので、もっとスキルが上がってから挑戦してみます。
といわけで、DOM Inspectorも手が届きませんでした。折角詳細な方法を教えて頂いたのに、情けなくてすみません。

＞anoirさん
インストールも設定も簡単にできました。有難うございました。
試しにメインコンテキストメニューで使わないものを片っ端からチェックを外していったら、驚くほどすっきりしたものができました。
感謝です！　有難うございました。