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PLoPを試してみます。PLoPに関して 又分からないことがありましたら教えてください。
GRUB起動CDについても、中途半端で投げ出すのは・・・と 思いますので・・少しずつ勉強していきます。
ありがとうございました。

I cant find the boot image 'boot/grub/stage2_eltorito' !

手順通りならエラーは出ないはずですが、ディレクトリの構成は大丈夫でしょうか。

bootフォルダを直接作っている。例ではusbcdフォルダですねこれを作っていないとか、、、

./usbcd/boot/grub
ではなく
./boot/grub
または
./boot/boot/grub
とか、、、

５と６が やはり よく理解ができません。５がどのような意味をもった 記述をするのか ６の内容が よくわかりません。
だから今回も エラーが出たんでしょうけど・・
何か ヒントでもあれば よろしくお願いします。

今回のエラーに直接関係は無いと思うのですが（menu.lstは無くても名前が違ってもiso生成に問題は有りません。　boot/grub/　にstage2_eltoritoが無いと判断されています）

メニューリストに付いては

timeout 3

必須、メニューが表示されてから実行されるまでの時間（カウントダウンされる）

hiddenmenu

メニューを非表示にする

title お好きな語句

必須かな？　起動時にOS選択画面に表示される文字、

kernel /boot/3でコピーしたkernel root=UUID=4で調べたUUID

必須、カーネルの場所と名前

ro quiet

カーネルの起動オプション

initrd /boot/3でコピーしたinitrd

必須、initrdの場所と名前

genisoimage -R -b boot/grub/stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -o usbbootcd.iso usbcd

genisoimage   
iso生成コマンド

-R
CDのファイルシステムISO9660の機能拡張

-b
eltorito_boot_imageのパス　boot/grub/stage2_eltorito

詳細は　http://www.linux.or.jp/JM/html/cdrecord/man8/mkisofs.8.html　

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#8の再確認させてください。
メニューリストは下記でUTF-8で保存形式でよろしいでしょうか？UUIDを２回 入力になりますが？？・・スペースは半角にしました。
行の最初にあるスペースの意味もよく分かりませんが・・・
timeout 3
  hiddenmenu
  title USB HDD
  uuid 27cd4aab-6599-4f17-a6b0-8565b131f33f
  kernel /boot/vmlinuz-2.6.28-11-generic root=UUID=27cd4aab-6599-4f17-a6b0-8565b131f33f ro quiet
  initrd /boot/initrd.img-2.6.28-11-generic

　hir0さんは、もしかして？違いをご存知なのでしょうね？

いえ、解りません。
Linux Mint７、plpbtを知らない上に 　https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=5036
も忘れていました。(気分はgrub4dosでしたが半完璧に思い出しました)
plpbtはダウンロードして中身を見てみます、ポイントはplpbtではLinux Mint７が

Starting up
    カーソルの点滅 5分待っても 次に進みません ２回　試しましたが同じ結果です

ですよね？
見ても解るというものではないですが取り敢えず何か気づいたことや解ったことが有れば報告します。（今日は無理かも？）

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検証 結果（途中報告）
時間がありましたので、下記 報告です。
Remastersysで作成したライブCDから USBーHDDにインストールしてものを バイオスでUSB起動をサポートしてないパソコンに繋ぎ
PLoPブートＣＤで起動を試みました。結果 起動 成功しました。

USBメディアを起動するためのブートCDのまとめ（検証数も少ないので、あくまで私個人の勝手な認識）
お時間のある方で 間違った認識があればご指摘ください。
#20 の
①については、UUIDが指定されるためCDを作成に使用した USB－HDDしか起動できない。
　又、LXUBUNTUやRemastersysで作成したUSB－HDDとは、相性が悪い（起動しなかった）。←なぜか分からない？

②については、カーネルが同じバージョンであれば、オリジナルのUBUNTUもLXUBUNTUも公式派生のUBUNTUやRemastersysで作成したUBUNTUやLinux Mint７など   Make USB Startup Diskで作成したＵＳＢメモリ 以外でも 別にMake USB Startup Diskで作成したＵＳＢメモリ のUBUNTUでも起動する←たぶん？

③については、カーネルが同じバージョンであれば、オリジナルのUBUNTUもLXUBUNTUも公式派生のUBUNTUやRemastersysで作成したUBUNTU　やLinux Mint７など   作成に使用した USB－HDD 以外でも 別のUSB-HDDに通常インストールしたUBUNTUでも起動する←たぶん？

④については、Make USB Startup Diskで作成したＵＳＢメモリ用＆通常インストールしたＵＳＢ−ＨＤＤ用両方有効であり、カーネルの
バージョンも関係なく 起動する。 しかし USB－HDDに通常インストールしたLinux Mint７のみ起動しなかった。
よって少ない検証であるが、④は、USB－HDDもMake USB Startup Diskで作成したＵＳＢメモリ両方有効であるが若干 USB－HDDのほうが相性が悪い。

以上です。
以下は私がまだ頭の片隅に引っかかっている点です。
以前に①のCDが LXUBUNTUや オリジナルのUBUNTUからRemastersysを使用して作成したUSB UBUNTUのブートCDとの相性が悪かったことです。
先ず　この二つはライブCDの中身が違う事。
下記
Volume      :  Ubuntu 9.04 i386
Total Size  :  707,877 KByte

├ [.disk]             09/04/24 17:03       0 KByte
├ [casper]            09/04/24 19:50 695,413 KByte
├ [dists]             09/04/20 23:30      13 KByte
├ [install]           09/04/20 23:30   1,568 KByte
├ [isolinux]          09/04/24 18:21     374 KByte
├ [pics]              09/04/20 23:30      15 KByte
├ [pool]              09/04/20 23:30   8,990 KByte
├ [preseed]           09/04/20 23:30       1 KByte
├ autorun.inf         09/04/20 23:29       0 KByte
├ md5sum.txt          09/04/24 19:52       5 KByte
├ README.diskdefines  09/04/24 16:49       0 KByte
├ ubuntu              09/04/24 16:49       0 KByte
└ wubi.exe            09/04/20 17:39   1,498 KByte

Volume      :  LXUBUNTU Live CD
Total Size  :  394,552 KByte

├ [.disk]             09/05/08 14:45       0 KByte
├ [casper]            09/05/08 14:45 394,408 KByte
├ [isolinux]          09/05/08 14:43     143 KByte
├ [preseed]           09/05/08 14:43       0 KByte
├ md5sum.txt          09/05/08 15:07       1 KByte
└ README.diskdefines  09/05/08 14:43       0 KByte

（インストールしたUBUNTUは起動するまでにディスプレイに表示されるものが違う）

どちらのＣＤからインストールした、ＨＤＤ内のディレクトリ構成も同じに見える。 実際に起動して使用しても、見た目も使用感もオリジナルと変わらない。
しかし・・・起動時の 起動のシステムの順番や？？何かが少しちがうのでしょうか？・・と・・
う～ん、なんか奥歯に　ひっかかってるような感じ　ですが・・
半年前は 何もかもが 一緒になって 頭がぐちゃぐちゃでしたが まあ何とかここまで まとめる事ができましたので、少しはレベルアップしたかな～と自己満足。
又 ９．１０インストの際には皆さんにお世話になると思いますの よろしくお願いします。

①②③ともmenu.lstを読むと良いかも。
もちろん大元の仕組みはgrub,isolinux,syslinuxと違いますが設定ファイルに従ってカーネルを起動させています。
ちなみに私の③は
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/RepairMbrWithGrub
のパクリ、、、いえ！isolinuxへの応用です。

default 0             {デフォルトの起動エントリー}
timeout 30            {メニューの表示時間（/0.1秒）}

title   Ubuntu *.**   {メニューに表示される文字列}
    root    (hd0,0)   {カーネルの場所（/boot）最近はUUID}
    kernel  /カーネル名<半角スペース>カーネルオプション{注1}
    initrd  /initrd名
    append　カーネルオプション        {注2}　

#↓はMBR、PBRにあるブートローダーを呼び出す
title    MBR(/dev/sda) {メニューに表示される文字列}
    rootnoverify (hd0) {rootと同意、grubが読めないファイルシステムに使う}
    chainloader +1     {rootで指定したパーティションの先頭セクタを読み込む}

title    PBR(/dev/sda1)
    rootnoverify (hd0,0)
    chainloader +1   
-----------------------------------------------
この辺を弄くれば幅が広がるかも。既存の物の組み合わせで出きることを増やす、クイズやパズル見たいな感覚かな。

＊注１はカーネルの場所指定が/boot/カーネル名では無い所がミソ、grubは/bootを拠点としているためにシステムから見た/bootを/と認識しています。
＊注２はappendを使用するとメニュー画面で[A]キー、append行のオプションの変更が出来ます。←grub

④は上記ブートローダーのようにカーネルを直接起動させるのではなく各パーティションのブートローダーの呼び出しのみに特化したツールですね。

7. Starten ohne Festplatten Installation von Diskette, CD, Windows Bootmen
Syslinux, LILO, GRUB, Netzwerk

plpbtのplpbtnoemul.isoにあるplpbt.binを見てみると対応しているファイルシステムは以下の様です。

00h Empty               
05h Extended             
06h Fat16 (Big DOS)     
07h HPFS/NTFS           
0Bh Win95 Fat32         
0Ch Win95 Fat32 LBA     
0Eh Win95 Fat16 LBA     
0Fh Win95 Extended LBA   
16h Hidden Fat16         
17h Hidden HPFS/NTFS     
1Bh Hidden W95 Fat32     
1Ch Hidden W95 Fat32 LBA
1Eh Hidden W95 Fat16 LBA
82h Linux Swap           
83h Linux               
85h Linux extended       
86h NTFS volume set     
87h NTFS volume set     
8Eh Linux LVM

今度の9.10はgrubの仕様が変わる様です。（Windowsも仕組みに変更が有り）
ドライブの指定が０からではなく１から数えるそうです。
旧(hd0,1) = 新(hd1,2)  /dev/sda = (hd1)   /dev/sda1 = (hd1,1)
後は機能拡張以外はマニュアルも今の物を流用しているので大丈夫かな？

では又。
お互い色々覚えていきましょう。

hir0さん いつも親切丁寧な説明をいただき ありがとうございます。
できるだけ 早く hir0さんの説明が １００パーセント分かるレベルまで 頑張って勉強します。
ずぶの素人からだと リナックスＯＳの起動部分は、かなり深くて 難しい と感じました。でも皆さんのおかげで 少しずつ 理解していけそうです。

検証結果報告です。（色々 便利なものが開発されるんですね～）
「Linux Live USB Creator」（下記アドレス）で作成したUSBフラッシュメモリを PLoPブートＣＤで起動を試みました。結果 起動 成功しました。
http://www.moongift.jp/2009/07/linux_live_usb_creator/

が、保存領域を設定したにもかかわらず・・再起動後 アプリのインストや壁紙の設定が保存されませんでした。
どなたか 試されたことのある方 解決法があれば 教えてください。