Ubuntu9.04を使用しています。

USB接続のDVDドライブで空ディスクを挿入しても認識しません。
Braseroを削除してK3bをインストールしていて、Nautilusの設定でDVDメディア
挿入時にはアクションを問い合わせるようにしています。

OSを起動して、データが入っているDVDディスクを挿入すると普通にマウントされますが、
空ディスクを挿入するとK3bが立ち上がり、"ドキュメントを開けません"という
エラーメッセージが表示されます。
その時、/media/cdromにDVDはマウントされていません。
その後、データが入っているDVDディスクを挿入しても、マウントできなくなってしまいます。

Ubuntu9.04をインストールした直後は、正しく動作していました。
gstreamer系のパッケージは入れられる分、全部インストールして
ubuntu-restricted-extrasをインストール後、
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
を実行しています。

ログは以下のとおりです。
Oct 15 10:11:13 bojin-desktop kernel: [ 9279.272014] usb 2-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 4
Oct 15 10:11:13 bojin-desktop kernel: [ 9279.406500] usb 2-3: configuration #1 chosen from 1 choice
Oct 15 10:11:13 bojin-desktop kernel: [ 9279.406924] scsi13 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
Oct 15 10:11:18 bojin-desktop kernel: [ 9284.410654] scsi 13:0:0:0: CD-ROM            Optiarc  DVD RW AD-7203A  1-22 PQ: 0 ANSI: 0
Oct 15 10:11:18 bojin-desktop kernel: [ 9284.431293] sr0: scsi3-mmc drive: 48x/48x writer dvd-ram cd/rw xa/form2 cdda tray
Oct 15 10:11:18 bojin-desktop kernel: [ 9284.431298] Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
Oct 15 10:11:18 bojin-desktop kernel: [ 9284.432689] sr 13:0:0:0: Attached scsi generic sg4 type 5
Oct 15 10:11:31 bojin-desktop kernel: [ 9296.819371] cdrom: This disc doesn't have any tracks I recognize!
Oct 15 10:11:42 bojin-desktop kernel: [ 9308.112039] sr 13:0:0:0: Device offlined - not ready after error recovery
Oct 15 10:11:42 bojin-desktop kernel: [ 9308.112078] usb 2-3: USB disconnect, address 4
Oct 15 10:21:52 bojin-desktop kernel: [ 9918.084022] usb 2-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 5
Oct 15 10:21:52 bojin-desktop kernel: [ 9918.218385] usb 2-3: configuration #1 chosen from 1 choice
Oct 15 10:21:52 bojin-desktop kernel: [ 9918.218798] scsi14 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
Oct 15 10:21:57 bojin-desktop kernel: [ 9923.218532] scsi 14:0:0:0: CD-ROM            Optiarc  DVD RW AD-7203A  1-22 PQ: 0 ANSI: 0
Oct 15 10:21:57 bojin-desktop kernel: [ 9923.244141] sr0: scsi3-mmc drive: 48x/48x writer dvd-ram cd/rw xa/form2 cdda tray
Oct 15 10:21:57 bojin-desktop kernel: [ 9923.246330] sr 14:0:0:0: Attached scsi generic sg4 type 5
Oct 15 10:22:07 bojin-desktop kernel: [ 9933.168126] UDF-fs: No VRS found
Oct 15 10:22:45 bojin-desktop kernel: [ 9970.829767] cdrom: This disc doesn't have any tracks I recognize!
Oct 15 10:22:53 bojin-desktop kernel: [ 9979.112036] sr 14:0:0:0: Device offlined - not ready after error recovery
Oct 15 10:22:53 bojin-desktop kernel: [ 9979.112072] usb 2-3: USB disconnect, address 5