はじめまして。
新しいトピックを立てた方がよいとのことで、新しく立てさせていただきました。

まず、今までの経緯です。

UbuntuのLiveCDつくり、初めてUbuntuを起動させ、それからUSBメモリからUbuntuが起動できるようにUSBメモリにインストールをして、無事USBメモリからUbuntuを起動することができたのですが、
USBメモリを抜いてHDDからWindowsXPをきどうさせよううとすると

GRUB Loading stage1.5.
GRUB Loading , please wait...
Error 21

となってしまい、WindowXPが起動できないのです。

kiyoshiさんより、
これはMBRにGrubが入ってしまっていると教えていただき、
マニュアルやメーカーサイトのQ&Aから、MBRを戻す方法を調べたところ

HDDからリカバリーできなくなったときのために、前もってリカバリーCDを作っておかなくてはならなかったらしく、マニュアルのやり方では×
メーカーサイトではMBRの更新は起動ディスクを作って回復コンソールからFIXMBR、ということで、
Wicrosoftダウンロードセンターに行き、XPの起動ディスクをダウンロードしようとしたのですが、OEMのWindowsはマニュアルを見るかメーカーへとのことで、×

で、今は

１　MBRをバックアップする
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/ … /BackupMBR

２　install-mbrを使う
sudo apt-get update
sudo apt-get install mbr
sudo install-mbr /dev/sda

という手順を教えてもらったところです。


で、それから、
これと下記のページを知人に教えてもらい、
http://wintosh.blog109.fc2.com/blog-entry-22.html
このサイトも参考にしてバックアップを作りました。
ただ、

$ sudo dd if=/dev/hda of=~/mbr-xp bs=512 count=1

の部分がkiyoshiさんに教えていただいたページ
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/ … /BackupMBR
に書いてあることと違い、ちょっと心配になってしまいました。

おそらく、hdaはsdaに置き換えればいいだけですし、
count=1　と　count=63の場合
の二つのファイルを作ったので
たぶん、問題はないはずですけれど…
（hexdmpというコマンドはいまいち分かりませんでした）

それから、
cat /proc/partitions
で確認し、

major minor  #blocks  name

   8        0   78150744 sda
   8        1   40965718 sda1
   8        2          1 sda2
   8        3    5124735 sda3
   8        5   32057676 sda5
   8       16    7897088 sdb
   8       17    7076601 sdb1
   8       18     819315 sdb2
   8       32   78081480 sdc
   8       33   78075868 sdc1

あとは、
kiyoshiさんに教えていただいた３行か
上記のサイトに書いてある１行
sudo install-mbr /dev/sda
を入力するだけで初期化できるみたいなのですが、

いかがでしょうか？
問題はないでしょうか？
長々と書いてしまい申し訳ありませんでした。

よろしくお願いいたします。