タイトルの訂正です。通常に順番を間違えずにUBUNTUをインストールすれば・・このような事態には絶対になりません。
間違った操作や、興味本位で　あれこれやった結果このような事態になりました。
３００件近くも投稿してるのに お世話になってる フォーラムのモデレーターさん すみません。

このようになった経緯
まず下記のページを読み
簡単で極めて安全なデュアル・ブートの方法
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=601
【作成された「ブートフロッピー」をドライブに挿入してPCを起動すればUbuntuが
　　起動され、取り外してPCを起動すればWindowsが起動されます。】
これはいい！ 起動部分を変更せずに　・・デュアルブートができるなら 隠れUBUNTUというのもカッコイイと思い。
最終的な方法として 下記 方法で作成したフロッピーか PLPBTフロピーを 刺せばUbuntuが
　　起動され、なにもしなければWindowsが通常起動されようにしようと思いました。
そこで先ず 内蔵HDDにUBUNTU9.04をWINとは別にパーテーションを切ってインストールを進め 最後の拡張ボタンをクリックして GRUBをどこにもインストールしませんでした。（インストールしたパーテーションに GRUBをインストしようとも思いましたが 後からでも出来そうだったので）
そして下記
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/RepairMbrWithGrub
１の方法でUBUNTUを起動させて
２の方法でインストールしたパーテーションにインストールした パーテーションにgrubのインストを試みましたが エラーが出ました。
取りあえず フロッピーも作っておこうと思い　下記の
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/UseBootRemovableDevice
１を実行して
パソコンを起動させようとしたところ#1の黒い画面です。
おそらくこれらの作業は、オリジナルのUBUNTUライブCDからのみ有効なのでしょうね？？

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Hideki999さん kiyoshiさん ありがとうございます。
ちょっと整理して 先ず 私が一番 教えてほしい事は、
パソコンの電源を入れたら 下記
黒い画面
Minimal BASH-lilce  editing is supported For the first TAB lists possible comand completions.
Anywhere elese TAB list , the possibile completions of devise /file name
を表示させずに WINXPを起動させたい事です。
つまり 最初の状態に戻したいことです。（UBUNTUは、ライブCDからでも起動できますので）
そうすれば、その方法が分かれば 当初の第一希望だった
フロピーを 刺せばUbuntuが　　起動され、なにもしなければWindowsが通常起動されようにしようと 再トライも可能です。
（もう怖くてしないと思いますが・・・・？？）
また すみません kiyoshiさんを混乱させてますので・・順を追って回答します。

kiyoshiさん による投稿:

grub> rootnoverify (hd0,0)
grub> chainloader +1
grub> boot
でWindowsXPが起動しませんか？

起動しません。（キーボードの位置が微妙に違って 入力に苦労しました）
grub> rootnoverify (hd0,0)でError27 Unreconized coomand
grub> chainloader +1は　+のキーが見つからないので 入力できず。
grub> bootは　Error8 Kernel must be loaded before booting
でした。結果報告で希望は一番上に書いたものです。

kiyoshiさん による投稿:

具体的にどんなコマンドを入力されたのかが分かれば良いのですが、覚えておられますか？

はい。 オリジナルのライブCDで起動させてから同じ操作をしましたので報告します。
ubuntu@ubuntu:~$ sudo /usr/sbin/grub-install /dev/sda5
Probing devices to guess BIOS drives. This may take a long time.
Could not find device for /boot: Not found or not a block device.
ubuntu@ubuntu:~$ sudo /usr/sbin/grub-install /dev/fd0
Could not find device for /boot: Not found or not a block device.

HDDのUBUNTUからは、上のほうのコマンドは確かエラーがでて 下のフロッピーのコマンドは何かが実行されて フロッピーに書き込まれるような動作があったのですが・・・フロッピーをWINで見てみると ０バイトで何もファイルが存在しませんでした。

kiyoshiさん による投稿:

GrubのFDDで上記の方法でXPが起動できる場合でしかも、Ubuntuが起動できるのなら、/boot/grub/menu.lstにXPの起動用の項目を書き込むだけでOKでしょう。

GrubのFDDで上記の方法でXPが起動できません。 GrubのFDDの作成に失敗しているようです。
XPが起動できるのはplpbtフロッピーで第一パーテーションを選択した場合と　
boot.ini
NTDETECT.COM
bootfont.bin
ntldr
ファイルをコピーしたフロッピーを刺した場合です。

kiyoshiさん による投稿:

XPをとりあえず起動させたいのなら、例のinstall-mbrでいけそうです。

そうです！！！！私は今 この詳しい操作方法を教えていただきたいのです。

kiyoshiさん による投稿:

もしもGRUB2なら、小生のこれまでの書き込みは無視してもらった方が良さそうです。

いいえ 9.04標準のものです。

参考までに パーテーションエディタの画像をと思い ディスクトップにプリントスクリーンの編集画像を保存しましたが どのようにして表示させるのか分かりません。
これで・・

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kiyoshiさん たぶん お忙しくて お時間の無いときに 回答いただきありがとうございました。
先ずは 結果報告です。
電源を入れたら 無事にWIN XPが起動しました。（一番最初の黒い画面の左上に ちらりとMBRという文字が出たような？？）
起動部分の選択肢が増え 又 一つ勉強になりました。
これからも よろしくお願いします。