タッチパッドではなく、タッチパネルですか？
Ubuntu でタッチパネルを動作させるのはなかなか骨が折れるようですよ。
下記のリンクあたりを参考に試行錯誤してみてください。
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%91%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88for-Dell-Mini-9-%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%81%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3/dp/B00241WJAC/ref=cm_cr-mr-title
http://mmmmbook.blog58.fc2.com/blog-entry-24.html#comment3
http://pcmain.blog95.fc2.com/blog-entry-45.html