epii さんのおっしゃる通り virtualbox-ose をお使いなら USB がサポートされないので、virtualbox.org のバイナリを使うことをおすすめします。
deb パッケージを直接ダウンロードしてインストールしてもまったく問題無いのですが、あとあとの管理のことを考えるとリポジトリの追加をした方が良いと思います。

ソフトウェア・ソースの他のソフトウェアタブを開いて追加ボタンをクリックし、APTラインに下記のようにコピペしてソースを追加ボタンをクリックします。
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian karmic non-free

端末から下記のように入力して Enter
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

ソフトウェアソースの閉じるボタンをクリックします。
利用可能なソフトウェアの情報が古くなっています、と言うダイアログが出るので再読込をクリック。
少し待っていると閉じます。

端末から、
sudo aptitude install virtualbox-3.0
とします。

インストールが終了したら端末から、
sudo usermod -a -G vboxusers hoge
と入力して Enter します。
hoge は自分のユーザ名です。
そのあと同じく端末から、
sudo mount -a
として、システムを再起動します。

これで、VirtualBox の USB アイコンを右クリックすれば、iPod の認識自体はしているはずです・・・。
使用するにはチェックボックスをオンにします。
ただ、VirtualBox の USB 機器の認識は完全なものでは無いので、unknown device とかになってしまうかもしれません。
私自身は iPod 自体使ったことがないので・・・。