こんばんは、先日の方ですね、色々見直していたら以前は無かったものが増えているようで...
GIMPのメニューから、フィルタ＞Batch>Batch Process で David's Batch Processor というものが

これは、この前導入しようとなさっていたものでは？現在では標準で入っているようですね、知りませんでした＆失礼しました。

で、少し触って見たところ一括処理出来そうでしたので

１）念のため処理する画像を、適当なフォルダに全てコピーして置き
２）input タブ　＞　Add files から１のフォルダ内の画像を全選択（ctrl+A）して追加
３）Color タブで、Contrast を適当にあげる、Test ボタンでプレビューできます
４）必要なら、Output タブで画像のフォーマット変換を指定etc
5)最後に Start ボタンで処理開始

以上です
自分のところでは、プレビューでエラーが出まくりましたが（バグ？）画像の処理は問題なく行えました。
しきい値ではなく、コントラストですがこれでなんとか行けませんか？

Gimpの輝度は0から２５５までの256段階で指定、ImageMagickのconvertとmogrifyは、たぶん別の段階なのでしょう。

調べてもなかなか見つかりません。やっとこれを見つけましたが試していませんので、やってみてください。
http://www5a.biglobe.ne.jp/~nkgwtty/njaLinuxImageMagick.html

65535と書かれているので、これはたぶん0から65535までの65536段階で指定できるということを暗示しているのだと思います。この仮定で計算すると、gimpでの輝度x128で指定値が算出できると思います。

また、良く読んでみると%での指定も可能なようなので、80%とか指定して試してみてください。

HiroKws による投稿:

65535と書かれているので、これはたぶん0から65535までの65536段階で指定できるということを暗示しているのだと思います。この仮定で計算すると、gimpでの輝度x128で指定値が算出できると思います。

また、良く読んでみると%での指定も可能なようなので、80%とか指定して試してみてください。

65536段階での指定ではなぜかうまくいかなかったので%指定でやった所うまくいきました。
どうもありがとうございました。

hino による投稿:

あれれ？バージョンはGIMP 2.6.7 で同じです、ubuntuにしてからはプラグイン等まったく入れた覚えが無かったので

で、やっと分かりました、Synaptic パッケージマネージャから　gimp-plugin-registry　をインストールしてください。

David's Batch Processor入りました。今回HiroKwsさんの解答が早かったのでそちらで作業してしまったので、今度作業するときにDBPを使ってみたいと思います。どうもありがとうございます。

#15時ぐらいにHiroKwsさんに確かにお返事を書いたのですが、何も反映されていないという事は夢の中で書いたのかな。。。
#とにかくありがとうございました。