コマンドは、コピーして貼り付けたので、タイプミスはないと思うのですが…

もう少し詳しく確認して見たところ 9.10 環境では、依存関係で libcupsys2 が必要と言われますね。
一つ前の 9.04 ではどうだったかは、私のところでは既に 9.04 を削除してしまったので分かりませんが・・・。
しかし、Ubuntu のプリンティングシステムは確か 8.10 からだったと思いますが、cups に移行していますので、jaunty も karmic も libcups2 で仮想パッケージ扱いなんですよね。

http://packages.ubuntu.com/ja/intrepid-updates/libcupsys2
取り敢えず上記から、libcupsys2 をダウンロードしてインストールしてみたところ、cnijfilter-common_2.80-1_i386.deb のインストールが通るようになりました。
ただ、私のプリンタは MP600 なので、これで上手く設定が出来るのか確認が出来ません。
もし、上手くいったらあとからくる人の参考になるので、ぜひ詳細を書いてください。

はじめまして、こんばんは
ピントがずれていたらごめんなさい

＃６に
cd Downloads　と打ち込んで、Enterを押すと
　　bash: cd: Downloads: No such file or directory
と出てきたので・・・
とありますが、
cnijfilter-common_2.80-1_i386.debのファイルがあるのは、どのフォルダでしょうか。
ubuntu ９．１０の日本語版をインストールした状態のままであれば
フォルダ名は"Downloads"ではなく、"ダウンロード"になっていると思うのですが。

アドバイスどおり、"Downloads" を”ダウンロード”に変えて実行したらうまくいきました。その結果は次のとおりです。

hideyuki@hideyuki-laptop:~$ cd ダウンロード
hideyuki@hideyuki-laptop:~/ダウンロード$ sudo dpkg -i cnijfilter-common_2.80-1_i
386.deb
[sudo] password for hideyuki:
未選択パッケージ cnijfilter-common を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 116380 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
(cnijfilter-common_2.80-1_i386.deb から) cnijfilter-common を展開しています...
cnijfilter-common (2.80-1) を設定しています ...
hideyuki@hideyuki-laptop:~/ダウンロード$ sudo dpkg -i cnijfilter-mp610series_2.8
0-1_i386.deb
未選択パッケージ cnijfilter-mp610series を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 116388 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
(cnijfilter-mp610series_2.80-1_i386.deb から) cnijfilter-mp610series を展開しています...
cnijfilter-mp610series (2.80-1) を設定しています ...

libc-bin のトリガを処理しています ...
ldconfig deferred processing now taking place
hideyuki@hideyuki-laptop:~/ダウンロード$

この続きなのですが、キャノンのサイトからダウンロードしたガイドによると

CUPSデーモンの再起動
ターミナルソフトのコマンドラインから、次のように入力します。
[user@zzz /yyy]$ sudo /etc/init.d/cupsys restart

となっています。これは

hideyuki@hideyuki-laptop:~/ダウンロード$

のあとにそのまま打ち込んで実行すればよいのでしょうか。それとも "~/ダウンロード" は削除して

hideyuki@hideyuki-laptop:$

のあとに打ち込めばよいのでしょうか。

satotuさん、ありがとうございました。
PCを再起動させてみましたが、まだうまくいきません。
行った操作は次のとおりです。

１.　プリンタの電源OFFでPCを再起動
２.　すでに登録されているプリンタを削除
３.　プリンタの電源ON→プリンタを認識し、「登録しました」というメッセージがでたが、それ以外には何も表示がなかったので、
ドライバがPIXIMAのものを読み込んだのか、新しいドライバを読み込んだものか不明
４.　試しに印刷してみるが、やはり平かなの「る」が印刷されない
５.　あらためて、端末から "sudo /etc/init.d/cups restart" を実行

すると次のような結果になりました。

hideyuki@hideyuki-laptop:~$ sudo /etc/init.d/cups restart
[sudo] password for hideyuki:
* Restarting Common Unix Printing System: cupsd                         [ OK ]
hideyuki@hideyuki-laptop:~$ sudo /usr/sbin/lpadmin -p MP610 -m canonmp610.ppd -v cnij_usb:/dev/usblp0 -E
lpadmin: PPD ファイルをコピーできません!
hideyuki@hideyuki-laptop:~$

あと一息のところまできていると思うのですが、再度アドバイスをよろしくお願いします。

おはようございます

＃１１で
１.　プリンタの電源OFFでPCを再起動
２.　すでに登録されているプリンタを削除
３.　プリンタの電源ON→プリンタを認識し、「登録しました」というメッセージがでたが、それ以外には何も表示がなかったので、
ドライバがPIXIMAのものを読み込んだのか、新しいドライバを読み込んだものか不明
４.　試しに印刷してみるが、やはり平かなの「る」が印刷されない
のようにされていますが、

次のようにしてもらえますか
１　すでに登録されているプリンタをすべて削除（システム -> システム管理 -> 印刷　で、アイコンをすべて削除する）
２　プリンタの電源を入れる
３　プリンタが見つかったのでドライバをインストールするか聞かれたら　キャンセル　する
４　nijfilter-common_2.80-1_i386.deb　ともう一つ機種専用のドライバを再度インストール
５　システム -> システム管理 -> 印刷 に表示されているアイコンを右クリック
　　”製造元とモデル”の項目が何になっているか確認
　　４項のドライバがインストールされていれば　Canon MP610 series Ver.** のように表示されると思います。
　　（私の場合、MP630を使用しているのでCanon MP630 series Ver.3.00と表示されます）

特定文字が印刷されないということは、ドライバの種類だけではなく、別の原因があるかもしれないので
（過去、特定の文字が印刷されないということが何かに書かれていた記憶があるので）後から確認したいと思います。
これから仕事に生きますので、夜帰ってから確認してみます。
お力になれるといいのですが・・・

kuririn0107さん、こんばんは

先ほどから、こちらで確認をしてみたのですが、ひょっとして、Oooで印刷すると「る」抜けになりませんか？
こちらでも、同じ症状がでました。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=32325
に今回と同様な状態が書かれています。

いずれにしてもプリンタドライバは、正しくインストールさせておいた方がよいと思います。
お手数ですが、次の2項を確認してください。
１　システム→システム管理→synapticパッケージマネージャ　を起動し
　　クイック検索に”cnij”と入力、検索させると、キャノンのドライバが表示されますか
　　表示されていればOKです。
２　システム→システム管理→印刷　で表示されるプリンタの設定にアイコンがいくつありますか
　　もし、２つあれば、キャノン製のドライバとubuntuのドライバ2つがインストールされていると思うので、キャノン製のドライバアイコンに「緑○にチェック」
　　のマークが付くようアイコンを右クリックして「デフォルトのプリンタにする」を指定してください。
　　（ubuntuのドライバは、”製造元とモデル”の項目がCanon PIXMA MP610 - CUPS+Gutenprint v5.2.4・・・になっていると思います。）
この状態でテスト印刷を実施して、カラーパターンが出れば正常です。

「る」抜けについては、再度確認してみます。
先ほどのフォーラムにも書いてありましたが、こちらではOooでPDFに変換したものや、geditで編集したものは正常に印刷できています。

インデックス→デスクトップ向けソフトウェアに「Oooで特定の文字が印刷できない」という投稿をしました。
kuririn0107さんも、こちらもチェックしてみてください。