Common UNIX Printing System とは、現在広く linux(unix)系の OS で使われている cups のことで、Ubuntu が特にエラーもなく正常にインストールされたのであれば、既にインストールされデーモンとして動いているはずです。
試しに端末から下記のように入力して Enter してみてください。
$ service cups status
これに対して下記のように返ってくれば、正常に動作しているはずです。
Status of Common Unix Printing System: cupsd is running.
プリンタの追加をしようとしたら、Common UNIX Printing System をインストールせよ、と言うようなエラーか何か出たのでしょうか？