日本語環境セットアップヘルパというのはどこにあるのでしょうか？
それはどのようなものなのかも分かりません。
その中にTeXをインストールする方法が書いてあるのでしょうか？
すみません。全く分からないもので。

念の為、インストール方法のページを貼っておきます。
https://wiki.ubuntulinux.jp/JapaneseLocalizedDerivative/LaTeXForJapanese?highlight=%28latex%29
ここの「インストールの流れ」に沿えば、基本的には問題なくインストールできるのではないかと思いますが、判らないところやトラブルがあれば、そのときの手順とエラー表示などを添えて状況を投稿下さい。