GoogleEarthがやりたいのですが
３Dアクセラレーションを確認すると

hogehoge@hogehoge-desktop:~$ glxinfo | grep direct
Xlib:  extension "XFree86-DRI" missing on display ":0.0".
direct rendering: No
OpenGL renderer string: Mesa GLX Indirect

と出て有効になっていません。
これを有効にするにはどうすればいいのでしょうか？

xorg.confの抜粋です。

Section "Device"
    Identifier    "nVidia Corporation C51PV [GeForce 6150]"
    Driver        "nv"
    BusID        "PCI:0:5:0"
EndSection

Section "Monitor"
    Identifier    "SyncMaster"
    Option        "DPMS"
        HorizSync       45-81
        VertRefresh     60-75
EndSection

Section "Screen"
    Identifier    "Default Screen"
    Device        "nVidia Corporation C51PV [GeForce 6150]"
    Monitor        "SyncMaster"
    DefaultDepth    24
    SubSection "Display"
        Depth        1
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "832x624" "800x600" "720x400" "640x480"
    EndSubSection
    SubSection "Display"
        Depth        4
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "832x624" "800x600" "720x400" "640x480"
    EndSubSection
    SubSection "Display"
        Depth        8
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "832x624" "800x600" "720x400" "640x480"
    EndSubSection
    SubSection "Display"
        Depth        15
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "832x624" "800x600" "720x400" "640x480"
    EndSubSection
    SubSection "Display"
        Depth        16
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "832x624" "800x600" "720x400" "640x480"
    EndSubSection
    SubSection "Display"
        Depth        24
        Modes        "1280x1024" "1152x864" "1024x768" "800x600" "640x480"
    EndSubSection
EndSection

よろしくお教え願います。