内蔵 HDD (/dev/sda) に swap パーティションにするための空きはありますか？
まずはこれを何とかしなければ、先にすすめません

空きを用意できれば、後は以下の手順になります
fdisk コマンドは、parted コマンド (gparted コマンド) 同様に非常に危険です
また、mkswap、swapon コマンドで指定するパーティションを間違えると、そのパーティションは破壊されます
自分が何をしようとしているのか、十分に理解してから使ってください


1) fdisk コマンドを使って空きを  swap パーティションとして確保します

以下、確保した swap パーティションを  /dev/sda6 と仮定します
2) (多分不要) mkswap /dev/sda6 を実行します

3) swapon /dev/sda6 を実行します /dev/sda6 を実行中の swap に追加する

4) swapoff -U 84d2d5eb-c656-4f48-b880-2155606e4245 を実行します UUID が 84d2d5eb-c656-4f48-b880-2155606e4245 であるデバイス (/dev/sdb5 つまり USB メモリ) を実行中の swap から外す

5) /etc/fstab の 「UUID=84d2d5eb-c656-4f48-b880-2155606e4245」の部分を「/dev/sda6」に変更します

以上で使用する swap パーティションが USB メモリから内蔵 HDD に変更されるはずです

万一、上記手順が間違っていたとしても、一切の責任を負いません
すべて自己責任において実行してください

1-1．　USBｽﾀｰﾄｱｯﾌﾟﾃﾞｨｽｸで作成したUSBで、USBからUbuntuを立ち上げる
1-2．　パーティション・エディタ(GParted 0.4.5)で、下記ファイルから３GB空きを作成
　　　　　　　　/dev/sda5   ext4               61.20GB      (使用済み3.51GB　　空き57.69GB)
1-3．　空きの３GBを、新しいパーティションとしてlinux-swapに適用

2-1．　インストールしたHDDからUbuntuを立ち上げる
2-2.　　/etc/fstab の 「UUID=84d2d5eb-c656-4f48-b880-2155606e4245」の部分を
　　　　「/dev/sda6」に変更（ryさんに教えていただいた方法）

# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
proc            /proc           proc    defaults        0       0
# / was on /dev/sda5 during installation
UUID=ecfb9ec9-d9df-47ad-9c84-0fc8e3ecfeb6 /               ext4    errors=remount-ro 0       1
# swap was on /dev/sda6 during installation
/dev/sda6 none            swap    sw              0       0

2-3．　　端末からfree -mtからの確認結果
             total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:          2005        394       1610          0         36        198
-/+ buffers/cache:        159       1845
Swap:         3631          0       3631
Total:        5637        394       5242


こんなんで良いのでしょうか？