http://ubulog.blogspot.com/2007/11/ubuntuflvmp3.html
でどうでしょう。

ffmpegを使ってのコマンド以外もあります。

avidemuxが使えます。(Ubuntuのソフトウェアからインストールできます。GTK+版前提での説明です。)
音声を抽出したいflvファイルをavidemuxで開き、上のメニューの音声(A) → 保存(A)でファイル名(拡張子も)を付け保存します。
flvなのでmp3だとは思いますが、音の種類が何なのかを確認する場合は、左上のファイル(F) → プロパティ(T)で判ります。

他にはffmpegをGUIで扱えるWinFFがあります。
これは抽出と言うよりは変換してると思います。(知り尽くしてないので詳しくは判りません。)

こんにちは。
皆様、音声抽出方法をご教示頂きまして、誠にありがとうございます。

WinFFで試してみましたら、以下メッセージが表示されmp３に変換できませんでした。
「Unknown encoder 'libmp3lame'」とはどのような不具合かご教示頂けませんでしょうか。

よろしくお願い致します。


Seems stream 0 codec frame rate differs from container frame rate: 30.00 (30/1) -> 15.00 (15/1)
Input #0, flv, from '/home/ubuntu/デスクトップ/01-01.flv':
  Duration: 00:09:14.00, start: 0.000000, bitrate: 133 kb/s
    Stream #0.0: Video: h264, yuv420p, 320x240 [PAR 1:1 DAR 4:3], 133 kb/s, 15 tbr, 1k tbn, 30 tbc
    Stream #0.1: Audio: aac, 44100 Hz, stereo, s16
Unknown encoder 'libmp3lame'
Press Enter to Continue

音声がAACのFLVファイルなのでしょうか。

WinFFは大抵変換できる筈ですが、詳しくないので判りませんが、もしかして libmp3lame0 がインストールされてないのですか。

#7で書いたリンク先に「libavformat-extra-52」をインストールとあります。試してみられてはいかがでしょう。

因みに試した時のWinFFは、Ubuntu 9.10 Ubuntuソフトウェアセンターからインストールしました。
http://winff.org/html_new/
↑からインストールする方が最新版かも知れません。

(#11で表示がおかしいので追記です)