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私もすでに 9.10 の環境しかないのですが、実験したところやはり止められないですね・・・。
$ man firestarter あるいは
$ firestarter -h すると、
firewall を止めるには
$ sudo firestarter -p で良い
とあるのですが、再起動するとやはり有効になっていますね。
そこで、
$ sudo /etc/init.d/firestarter stop とすると、
* Firestarter is stopped になるのですが、
再起動するとやはり有効になっています。
sysv-rc-conf ならどうだと思い、
firestart$ の S のチェックを外してみたのですが、再起動するとやはり有効に・・・。
？？？？

kiyoshi さん、お助けぇ～

なお、ヘルプのユーザーズ・マニュアルと言うのは、こちらのオンラインマニュアルへの単なるリンクです。
http://www.fs-security.com/docs.php

#1のnobuo123さんへ

#1のnobuo123さん による投稿:

firestarter のヘルプ、ユーザーズ・マニュアルが表示されません。
なにかインストールが必要なのでしょうか。

既存バグのようです。
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/firestarter/+bug/158940
暫定回避策として、Firefoxを既に起動した状態で、ヘルプ、ユーザーズ・マニュアルの操作するとちゃんと表示されます。
こちらのUbuntu 8.04で試しましたが、その通りの動きになりました。

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nobuo123 さん
要は例外の追加と言うことですよね。

kiyoshi さん
>「システム」ー「システム管理」ー「自動起動するアプリ」があるので、それでダメでしょうか？
>
自動起動するアプリに現れませんね‥・。

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hir0 さん

ありがとうございます。その方法もナイスですね。
ただ、nobuo123 さんの質問の趣旨が、基本的に deny で 特定のアクセスだけ allow と言う、ファイアーウォールのごく一般的な使い方が知りたかっただけのようですので、多少オフトピ気味になってるかも知れません。