9.10での確認で、9.04にそのまま当てはまるか判りませんが、多分、大きくは変わっていないと思うので、システム管理のユーザとグループから、ユーザのプロパティ(か、そのような項目)を確認してみて下さい。
「プリンタを設定できる」にチェックが入っていますでしょうか。

そうなると単純な設定の問題では無くて、システムが何かおかしな状態になっているのかも知れないですね。。
プリンタ設定の別のインターフェースとして、firefoxなどのウェブブラウザを立ち上げ、
http://localhost:631/
にアクセスするとプリンタの設定ができたりもしますが、それで代用できそうでしょうか。

もしかしたら、何らかの不具合で cups サービスが停止しているだけかも知れません。
端末から、
$ sudo /etc/init.d/cups restart
あるいは、
$ sudo /etc/init.d/cups start
としてから、再度、システムからシステム管理ー印刷を試してみた場合、どうでしょうか？

あー。なるほど。cupsd自体が止まってしまっていたということですか。
まずは、ネットにつながった状態で、端末を開き、
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
して最新の状態まで更新してみて下さい。
必要に応じて再起動し、cupsが動かないようであれば、
/var/log/cups/error_log
の内容を投稿願います。そこにcupsdが起動できなかった原因が書いてあるはず。

多分、
$ sudo rm /etc/cups/ssl/server.*
$ sudo /etc/init.d/cups start(もしくは restart)
で、解決できます。

petitbootangさんありがとうございました。

$ sudo rm /etc/cups/ssl/server.*
$ sudo /etc/init.d/cups start(もしくは restart)
をやりましたがだめでした。

sudo apt-get install --reinstall ssl-cert

を実行しましたら問題が解決いたしました。無事プリントアウト出来るようになりました。
ありがとうございました。