□HDDの構成
VIA RAID0：C、D2つのパーティションがあり、CパーティションにWindowsXPがインストールしてある
PATAの別HDD:これにUbuntuをインストールして、XPとデュアルブートにしたい
SATAの別HDD：データドライブ

ちょっと記述が分かりにくい気もするんですが、PATA ２ 台で構成したディスクアレイに C と D の二つのドライブが作ってあって、このうちの D ドライブに Ubuntu をインストールしたいと言うことですよね？
まずは、#2 の okamrua さんのアドバイスにある通り、AlternateCD で試してみてください。
http://ubuntutym2.u-toyama.ac.jp/ubuntu/9.10/ ← こちらあたりで。

んー、でも、PATA でストライピングにするよりは、SATA でミラーリングにする方が良いんじゃないでしょうか？
Windows にせよ Ubuntu にせよ、大事なのはデータであるとするならば、システムに使うディスク容量は最小で良い訳で。
今、2TB 3.5inch も激安になってますし。そう言う構成には出来ないのかな‥・。

　ふと、これは、ローダをGRUB/GRUB2にして、両方(RAID0のドライブとRAIDでは無いドライブ)を扱おうとしていることによる問題な気がするので、Ubuntu自身は単体のドライブにインストールしてRAID側が見えなくてもよいのであれば、GRUB/GRUB2をUbuntuをインストールしたパーティションに設定した上で、bootpart等を用いて、Windowsのローダから、呼び出すようにすることで、なんとかなるんじゃないか　という気がします。
※気がしているだけです。実際に試そうとする場合、識者の意見をお待ちください。これは、bootpartが(Windows側は)raid環境で動作する前提の話しです(未確認)。もともと、BIOS経由でアクセスする分には大丈夫(=Grub2とraid以外の他の原因がある)と言う気もしますし。

　ところで、Grub2のRAIDのチップの対応は、nVidiaだけに見える(チップ以外ではLinux SoftRAIDもあります)のですが、AlternateCDであれば、この辺も大丈夫なのでしょうか？

あとふと、(UbuntuのインストールやGRUBというところは関係無しに)最初のドライブにインストールしたMS-Windowsを、BIOSの設定変更でデバイスの順番をずらした場合、それ自体は起動に問題が発生はしないのでしょうか？

もうちょっと考えていました。

petitbootang による投稿:

BIOS レベルであれば、ソフトウェアは欺瞞されるはず？だと思うのですが。

　GRUB/GRUB2が動作する段階では、すべて、「BIOSのデバイス」((hd?,?)はBIOS指定)で済む気がするのが気になるところです。
　つまり、(カーネルはそれじゃ効率悪いですが)「なにかがRaidに対応している必要がある」ということを必要とせずに、読み書きは正常に出来るのではないかと。

　ひょっとしたら、問題はUBuntuとの認識のずれなのかもしれません。

・ドライブの起動順序が、RAID0→Ubuntuの時。
　インストールの最後など、Ubuntuが起動した状態からGRUB/GRUB2をブート領域に書き込むとき、BIOSを経由せず、Ubuntuのドライバが認識するデバイスとして扱われてしまう。これが、実際のRAID構造と合っていないと、いやんなこと(?)になる。

・ドライブの起動順序が、Ubntu→RAID0の時。
　インストールの最後など、Ubuntuが起動した状態からGRUB/GRUB2をブート領域に書き情報を生成するとき、「デバイスを生のまま読んだ２台のデバイス」が、「BIOSを通して見える仮想的な１つのデバイス」が一致しない為に、MS-Windowsへのchain loadする情報が誤って生成されている。これは、Ubuntuのカーネルが起動しているときに、RAID0が認識されているかどうかに由る・・・ような気がする。
　（起動順序を入れ替えてしまったMS-Windowsが起動しないかもしれない　というの不明なままなので注意。)

grubはRAID0のディスクには設定できなかった気がする。
Windowsは基本的に第一ハードディスク以外からはブートしないはずですので、BIOSで起動ディスクの順番を変えてWindowsがインストールされたディスクが第一ハードディスク以外になればGrubのメニューを変更する必要があります。
RAID0のディスクにRAID1の設定が出きるのであれば、それをbootパーティションにすればGrubのインストールは可能と思いますが、ntldrでUbuntuのパーテーションにチェーンロードするのがいいでしょう。

皆様、返信ありがとうございます。

hitoさん、起動時にF8キーで一時的に起動デバイスを変更できることを知り、とりあえず、さほど手間をかけずにUbuntuとWindowsの切り替えができるようになりました。

weykさん、petitbootangさん、jackalopeさん、アドバイスありがとうございます。ただ、今の私の知識では、教えていただいたそれぞれをすぐに試すことができません。少し時間をかけて研究させていただきます。

一つ、変化がありました。「PATAの別HDD」を指定して起動するとGRUBがされますが、その選択肢からWindowsXPが消えました(それを指定してもWindowsXPは起動できなかったのですが)。こちらでしたことはオンラインのアップデートだけです。

実は現在、Ubuntuの起動も非常に不安定な状態です。Ubuntuの起動を指定しても画面全体が真っ黒になる、無事起動してもデスクトップが真っ黒になる(タスクバーは表示されるので操作はできます)、1：1ぐらいの割合でこのようになります。古いビデオカード(Radeon 9200 AGP)が原因なのでしょうか、こちらも解決しなければなりません。

一筋縄ではいかないようですが、少しずつ研究していくことにします。皆様、本当にありがとうございました。