ちょっと状況の予測がしにくいのですが・・・
こういう状態と言うことでしょうか？

・内蔵HDDは、MS-Windows等のほかのOSが存在する(昔も今も)(以下、仮にこのOSをMS-Windowsと記載)
・Ubuntuは、USB-???(いわゆる、取り外し可能メディア)にインストールした(以下、このデバイスを、仮にUSBと記載)
・USBを抜いておくと、そのままMS-Windowsが起動する。
・USBを指しておくと、UbuntuとMS-Windowsの起動メニューが表示される(どちらも、正できる起動する)
・とくに、エラーが出てしまったり、起動に失敗するような状況にはなっていない。


できれば、HDDとUSBに対して、なにがどうはいっているのか　という情報と、Ubuntuをどの方法でインストールしたのか(※)という情報が欲しいところです。

※MS-Windows上からWubiを使用する　とか、LiveCDで最初のメニューでインストールを選んだ　とか、LiveCDでUbuntuを起動してからデスクトップにあるInstall Ubuntuを起動した　とか、LiveCDでUbuntuを起動してからCreate USB Disk(?)を起動した　とか。また、インストールに用いたメディア(CD)の情報(どこから入手した、なんと言うファイルなのか)もあると良い・・・場合が多いです。

Ubuntuの起動に、GRUBか、GRUB2かどちらが使用されているのかによって、設定を行うファイル(と箇所)が変わってきますが・・どちらでしょうか？
どちらだかよくわからない(そもそも、何の話だかよくわからない)場合、Ubuntu9.04まではGRUBで、Ubuntu9.10以降がGRUB2というのが標準なので、Ubuntuのバージョンを書いていただければ予測することが可能です。
# 上記を間違えた場合、そもそもファイルが無いので、間違えたまま設定をしてしまう・・・ということはないです。が、両方の場合を列記してしてしまうと、ややこしいかな　と。

環境がわかれば、設定を変更することで、以下のようにすることは可能だったはずです。
・OSを選択するメニューの、タイムアウトを短くする(1秒とか。)
・OSを選択するメニューを、キーを押さないと表示しないようにする(画面下のほうにカウントダウンと、キーをおすと云々いうメッセージが出たような気が・・・?)
　(起動するのは、あくまでもタイムアウトしてからで、タイムアウトする前に何かキーを押すと、従来どおり、メニューが表示されて選択可能です)

※結局、見えないだけでタイムアウトまでは待たされるのですが、もし、万が一、カーネルのアップデート後に起動しなくなってしまった　と言うような場合、以前にうまく動いていたカーネル(Ubuntuのコアの分部)を指定して起動する　ということもあるので、「いざというときは選択できる」ということは重要です(MS-Windowsでも、以前起動に成功した構成で起動　とかありますよね・・・あれみたいなもんです)

ふと、取り外し可能なUSBにインストールした場合、メニュー上のMS-Windows(内蔵HDDにはるはずのOS)の記述って、インストールしたパソコンでしか正しくないですよね・・・？と、すると、(上記のカーネルの選択もあるのでメニューの存在自体は必要ですが)Ubuntu以外の、今回の例で言えばMS-Windowsは選択できない方が良い(ことが多い)のでしょうか？

早速の回答有難うございます。
ubuntuのバージョンは9.10です。うまく説明が出来ていないみたいですいません。
USBをさした時はOSの選択をしなくてもubuntuが起動出来る方法があれば知りたいだけなのです。
普通にwindowsが起動するみたいに出来たら良いなあと思っただけで、難しい事ならば諦めます。

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