XP機の無線LAN側のファイヤウォールは無効化されていますか。
また、自動で接続したのなら設定されていると思いますが、無線の右クリック→「接続情報」で「デフォルトルート」「第一DNS」がXP機のIPアドレスであることを確認してください。

いい忘れていましたが、有線LAN側ファイヤウォールは閉じるか、何らかの方法で外部からのアクセスを遮断してください。
下手したらウイルスに感染します。
基本はすべて遮断し、NetWalkerからのアクセスのみ許可する設定がいいと思います。