パネルを右クリック→「パネルへ追加」でアイテムを追加できます。
初期のメニューは、
上側が「メイン・メニュー」「通知スペース」「付箋紙」「表示アプレット」「時計」「表示アプレット・セッション」
下側が「デスクトップの表示」「ウインドウの一覧」「ワークスペース切り替え器」「ゴミ箱」のはずです。
アイテムを右クリックすると移動や固定ができます。

ここは初心者サポートです。くだらない質問なんてありませんよ♪

普通にGUIでログインしている状態で、
端末を開くか、もしくは Alt + F2で画面を開き、

gconftool --recursive-unset /apps/panel

を実行し、パネルが画面から全部消えたら、

killall gnome-panel

を実行すると、パネルならびにパネル上のアップレット等が初期状態で復活します。(gconfの/apps/panel配下をリセットし、パネルを再起動してるだけです。)
Ubuntu 8.04、9.04、9.10で確認しました。他のバージョンは分かりません。

STGSAGWANさん、感謝します。
何かの拍子に、パネルが再描画の無限ループに入ってしまい困っていました。
＃４の手順で回復できました。