ドライバはこちらからダウンロード出来ます。
http://www.avasys.jp/lx-bin2/linux/spc/DL2.do
deb パッケージの pipslite_1.4.0-5_i386.deb をダウンロードしてください。

インストール法及び使い方は下記のドキュメントをお読みください。
http://linux.avasys.jp/drivers/pipslite/doc/1.4.0-5/README.ja

確認ですが、deb パッケージの pipslite_1.4.0-5_i386.deb は64bitでも大丈夫でしょうか？

僕のパソコンのCPUは64bitです。

ごめんなさい。分かりにくいので訂正します。

誤　64bitCPUは32bit版と64bit版が使えます。
正　64bitCPUはUbuntuの32bit版と64bit版が使えます。

下記のHPを参考にしました。
http://avasys.jp/product/linux_driver/question/2006/07/x86-64bitcups.php

端末から、以下のコマンドを入力しました。
# cd /usr/lib64/cups
# ln -s /usr/lib/cups/backend/ekplp backend/ekplp
# ln -s /usr/lib/cups/filter/pipstoprinter filter/pipstoprinter
# ln -s /usr/lib/cups/filter/rastertopips filter/rastertopips

/usr/lib/cups/backend/ekplp  リンク切れ
/usr/lib/cups/filter/pipstoprinter  リンク切れ
/usr/lib/cups/filter/rastertopips   リンク切れ

/usr/lib64/cups/backend/ekplp  リンク切れ
/usr/lib64/cups/filter/pipstoprinter　リンク切れ
/usr/lib64/cups/filter/rastertopips    リンク切れ

となってしまいました。

まず、今の状況がよくわかりません。リンク切れを直す方法があるのでしょうか？
どのように設定すれば、プリンタードライバーをインストール出来るか、お分かりの方がいれば、返信していただけると幸です。