petitbootang様　ご返事ありがとうございます。

さっそく、記載通りにインストールを行い　続きの

sudo apt-get install libcnbj-2.6 bjfilter-2.6 pstocanonbj　を行いましたら、うまくいきました。

その後、システム→システム管理→印刷　から　新規でドライバ作成無事できました。

テスト印刷も無事できました。　※LINUXでのテスト印刷は初体験で、出てきた用紙みて感動でした＾＾；

どうも、ありがとうございました！

すみません、＃３を読む前に書き込んでしまいました。
＃４は無視して下さい。

便乗で申し訳ありません。
PIXUS 950iで同じこと（CANONからのフィルタのダウンロードファイルは変更しました）をやりましたが、認識されません。CUPSを再起度する必要があるのかと思い、restart、再起動などやってみましたが、システム→プリンタの管理で一覧に出てきません。
なにか調べる手段はありますでしょうか？

#同じ頃の850iとかはあるのにな

arraysさん による投稿:

なにか調べる手段はありますでしょうか？

＃８の通りでいいと思いますが、キヤノンからDLしたrpmのファイルからインストールしたければ以下の様にします。

/usr/local/binの中にファイルネームに950iがつくファイルがいくつかあると思います。
それを片っ端からlddで参照するライブラリを調べます。


私のPIXUS ip7500なら
sari@sari-laptop:/usr/local/bin$ ldd cifip7500
    linux-gate.so.1 =>  (0x00867000)
    libcnbpcmcm266.so => /usr/lib/libcnbpcmcm266.so (0x0034b000)
    libcnbpess266.so => /usr/lib/libcnbpess266.so (0x00b32000)
    libm.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libm.so.6 (0x003a9000)
    libdl.so.2 => /lib/tls/i686/cmov/libdl.so.2 (0x0055f000)
    libtiff.so.3 => /usr/lib/libtiff.so.3 (0x00b8d000)
    libpng.so.3 => /usr/lib/libpng.so.3 (0x0057e000)
    libcnbpcnclapi266.so => /usr/lib/libcnbpcnclapi266.so (0x00110000)
    libcnbpcnclbjcmd266.so => /usr/lib/libcnbpcnclbjcmd266.so (0x008a0000)
    libcnbpcnclui266.so => /usr/lib/libcnbpcnclui266.so (0x00302000)
    libpopt.so.0 => /lib/libpopt.so.0 (0x00117000)
    libc.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 (0x00c88000)
    libpthread.so.0 => /lib/tls/i686/cmov/libpthread.so.0 (0x0090b000)
    /lib/ld-linux.so.2 (0x00f9c000)
    libjpeg.so.62 => /usr/lib/libjpeg.so.62 (0x00439000)
    libz.so.1 => /lib/libz.so.1 (0x00944000)

こんな感じになります。
例えばもし/usr/lib/libpng.so.3が足りなければ
libpng.so.3 => not fonud
となります。
足りないパッケージをインストールしたり、バージョンの違う類似のファイルからリンクを作ったりして不足分を補います。
苦労をするのが大好きならやってみてはいかがでしょうか。